文件名称:wsn5
- 所属分类：
- 单片机(51,AVR,MSP430等)
- 资源属性：
- [PDF]
- 上传时间：
- 2012-11-26
- 文件大小：
- 347kb
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减少无线传感器网络节点定位误差的方法
吕睿, 阳宪』惠
清华大学自动化系, 北京
摘要为提高无线传感器网络节点定位精度, 提出种基于距离信息的改进定位算法改进三边测量法、加权最
小二乘估计、抗差最小二乘估计。在一定先验假设情况下, 对三边测量法以及由其衍生出最小二乘估计进行改进,
并将抗差最小二乘估计方法引入到节点定位计算之中。仿真结果表明种算法能够有效减少定位误差。抗差最小
二乘估计在系统存在粗差情况下效果尤其显著。当系统对能耗要求严格时, 可采用改进三边测量法或加权最小二
乘估计替代抗差最小二乘估计。-err
吕睿, 阳宪』惠
清华大学自动化系, 北京
摘要为提高无线传感器网络节点定位精度, 提出种基于距离信息的改进定位算法改进三边测量法、加权最
小二乘估计、抗差最小二乘估计。在一定先验假设情况下, 对三边测量法以及由其衍生出最小二乘估计进行改进,
并将抗差最小二乘估计方法引入到节点定位计算之中。仿真结果表明种算法能够有效减少定位误差。抗差最小
二乘估计在系统存在粗差情况下效果尤其显著。当系统对能耗要求严格时, 可采用改进三边测量法或加权最小二
乘估计替代抗差最小二乘估计。-err
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