文件名称:ekfslam_v2.0

  • 所属分类:
  • 数学计算/工程计算
  • 资源属性:
  • [Matlab] [源码]
  • 上传时间:
  • 2012-11-26
  • 文件大小:
  • 25kb
  • 下载次数:
  • 0次
  • 提 供 者:
  • 张*
  • 相关连接:
  • 下载说明:
  • 别用迅雷下载,失败请重下,重下不扣分!

介绍说明--下载内容均来自于网络,请自行研究使用

使用Extended Kalman Filter进行SLAM的新版本代码,主要用于机器人定位和地图自动绘制。-The New Version of SLAM code using Extended Kalman Filter, used in the field of robot localization and map building
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)

下载文件列表

add_control_noise.m

add_observation_noise.m

augment.m

augment_associate_known.m

compute_steering.m

configfile.m

data_associate.m

data_associate_known.m

ekfslam_sim.m

example_densemap.mat

example_linemap.mat

frontend.fig

frontend.m

get_observations.m

KF_cholesky_update.m

KF_IEKF_update.m

KF_simple_update.m

line_plot_conversion.m

observe_heading.m

observe_model.m

pi_to_pi.m

plot_feature_loci.m

predict.m

readme.txt

sqrtm_2by2.m

transformtoglobal.m

update.m

update_iekf.m

vehicle_model.m

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