détection d objet

paramètrage

thresh = 500 Harris corner threshold

nonmaxrad = 3 Non-maximal suppression radius

dmax = 100

w = 11 Window size for correlation matching







Extraire les points de Harris sur chaque image





[cim] = harris( image2,1)

imagesc(cim)



[cim1] = harris(image1,1)

imagesc(cim1)

[r1,c1,v1] = find(image1)

[cim2] = harris(image2, 1)

imagesc(cim2)



[r2,c2,v2] = find(image2)





Apparier les points







[m1,m2] = matchbycorrelation(image1, [r1 c1 ], image2, [r2 c2 ], w, dmax)









Estimer la transformation dominante

-détection d　objet

paramètrage

　　thresh = 500　　　Harris corner threshold

　　nonmaxrad = 3　　 Non-maximal suppression radius

　　dmax = 100

　　w = 11　　　 Window size for correlation matching





　　

　　　Extraire les points de Harris sur chaque image

　　



　 [cim] = harris( image2,1)

　imagesc(cim)

　　　　　　

[cim1] = harris(image1,1)

imagesc(cim1)

[r1,c1,v1] = find(image1)

[cim2] = harris(image2, 1)

imagesc(cim2)



[r2,c2,v2] = find(image2)　



　　

　　　Apparier les points

　　





[m1,m2] = matchbycorrelation(image1, [r1　c1 ], image2, [r2　c2 ], w, dmax)





　　

　　

　　　Estimer la transformation dominante