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文件名称:INSGPS

  • 所属分类：
  • GPS编程
  • 资源属性：
  • [PDF]
  • 上传时间：
  • 2012-11-26
  • 文件大小：
  • 2.32mb
  • 下载次数：
  • 0次
  • 提 供 者：
  • 张*
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修正介绍说明

介绍说明－－下载内容均来自于网络，请自行研究使用

本文介绍了GPS和工NS的基本原理和组成，建立了组合导航系统误差模型，推导了

惯性导航系统误差方程，主要研究了INS/GPs组合导航中卡尔曼滤波技术的应用问题。-This thesis introduces basic principle and composition of GPS and INS，

infers the system error equations，getstheerrormode，studiesaPPlicationof

Kalman filtering in theINS/GPS integrated navigation systemmainly.

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组合导航
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卡尔曼滤波
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惯性
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