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向亮度较高的方向生长为向内生长;向亮度较低的方向生长为向外生长。检测时误识别为白色区域的孔洞具有较高亮度,因此本文规定如果待生长点的亮度I大于一个阈值T则认为是向内生长,否则为向外生长。阈值T规定为235。确定为向内生长的区域如果为一闭合区域,即该区域的周围均是已经检测出的镜面反射区域,则直接将该区域设置为镜面反射区域。否则,向内生长结束的条件是亮度小于给定阈值Th,并且没有遇到表面材质边缘。边缘信息采用YCrCb颜色空间的Cr分量由“CANNY”算子求得-regiongrow
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