文件名称:kalman-filtering

  • 所属分类:
  • 书籍源码
  • 资源属性:
  • [Matlab] [源码]
  • 上传时间:
  • 2012-11-26
  • 文件大小:
  • 3kb
  • 下载次数:
  • 0次
  • 提 供 者:
  • l**
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  • 下载说明:
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介绍说明--下载内容均来自于网络,请自行研究使用

卡尔曼滤波程序: kalman filtering-load initial_track s  y:initial data,s:data with noise

T=0.1



 yp denotes the sample value of position

 yv denotes the sample value of velocity

 Y=[yp(n) yv(n)]

 error deviation caused by the random acceleration

 known data

Y=zeros(2,200)

Y0=[0 1]

Y(:,1)=Y0

A=[1 T

  0 1]     

B=[1/2*(T)^2 T] 

H=[1 0]



C0=[0 0

  0 1]

C=[C0 zeros(2,2*199)]

Q=(0.25)^2 

R=(0.25)^2 


(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)

下载文件列表

initial_track.m

initial_track.mat

kalman.m

readme.txt

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