文件名称:Balance_Car0
- 所属分类：
- 单片机(51,AVR,MSP430等)
- 资源属性：
- [C/C++] [源码]
- 上传时间：
- 2012-12-14
- 文件大小：
- 87kb
- 下载次数：
- 0次
- 提 供 者：
- 李**
- 相关连接：
- 无
- 下载说明：
- 别用迅雷下载，失败请重下，重下不扣分！
介绍说明－－下载内容均来自于网络，请自行研究使用
利用AVR做主控芯片的自平衡小车，外围器件有加速度计、陀螺仪、编码器等。利用加速度计与陀螺仪检测出现态的角度，通过卡尔曼滤波得出数据，再做出相应的调节。能实现小车的自平衡。-Self-Balancing Robot using AVR master chip peripheral devices accelerometer, gyroscope, encoder. Accelerometers and gyroscopes to detect the presence of the state' s point of view, data obtained through the Kalman filter, and then make appropriate adjustments. To achieve self-balancing of the car.
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
Balance_Car0\BALANCE_CAR.cof
............\BALANCE_CAR.dbg
............\BALANCE_CAR.hex
............\BALANCE_CAR.lk
............\BALANCE_CAR.lst
............\BALANCE_CAR.mak
............\BALANCE_CAR.mp
............\Balance_Car.prj
............\BALANCE_CAR.SRC
............\Car_Adc.lis
............\Car_Adc.o
............\Car_Delay.lis
............\Car_Delay.o
............\Car_I2C.lis
............\Car_I2C.o
............\Car_Init.lis
............\Car_Init.o
............\Car_Kalman.lis
............\Car_Kalman.o
............\Car_Main.c
............\Car_Main.lis
............\Car_Main.o
............\Car_Pwm.lis
............\Car_Pwm.o
............\Car_Usart.lis
............\Car_Usart.o
............\inc\Car_Adc.h
............\...\Car_Delay.h
............\...\Car_I2C.h
............\...\Car_Init.h
............\...\Car_Kalman.h
............\...\Car_Pwm.h
............\...\Car_Usart.h
............\readme.txt
............\src\Car_Adc.c
............\...\Car_Delay.c
............\...\Car_I2C.c
............\...\Car_Init.c
............\...\Car_Kalman.c
............\...\Car_Pwm.c
............\...\Car_Usart.c
............\BACKUP
............\inc
............\src
Balance_Car0