文件名称:kaermanmubiaogenzong

  • 所属分类:
  • 其它
  • 资源属性:
  • [Matlab] [源码]
  • 上传时间:
  • 2008-10-13
  • 文件大小:
  • 58.85kb
  • 下载次数:
  • 0次
  • 提 供 者:
  • zhan****
  • 相关连接:
  • 下载说明:
  • 别用迅雷下载,失败请重下,重下不扣分!

介绍说明--下载内容均来自于网络,请自行研究使用

根据二维空间内目标作匀速直线运动和匀速圆周运动的特点,在建立目标运动模型和观测模型的基础上采用基于交互多模算法(IMM)的卡尔曼滤波器对机动目标进行跟踪。仿真结果表明,该算法不仅能够对匀速直线运动和匀速圆周运动的目标进行跟踪,而且在运动模型发生变化时,滤波误差也比较小。

关键词:卡尔曼滤波器;目标跟踪;机动;交互多模(IMM)

-two-dimensional space under target for uniform linear motion and uniform circular motion characteristics, the establishment of the target model and observations on the basis of the model based on interactive multi-algorithm (IMM) Kalman Filter right track moving targets. Simulation results show that the method can not only on uniform linear movement and the uniform circular motion of the target tracking, and the campaign model change, the filter error is relatively small. Keywords : Kalman filter; Target tracking; Mobility; Interactive multi-mode (IMM)
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)

下载文件列表

压缩包 : 21840282kaermanmubiaogenzong.rar 列表
张飞\vd\kalmandynamic.m
张飞\vd\kalmanstatic.m
张飞\vd\main.m
张飞\vd\main.asv
张飞\卡尔曼滤波在目标跟踪中的应用.doc
张飞\vd
张飞

相关说明

  • 本站资源为会员上传分享交流与学习,如有侵犯您的权益,请联系我们删除.
  • 本站是交换下载平台,提供交流渠道,下载内容来自于网络,除下载问题外,其它问题请自行百度更多...
  • 请直接用浏览器下载本站内容,不要使用迅雷之类的下载软件,用WinRAR最新版进行解压.
  • 如果您发现内容无法下载,请稍后再次尝试;或者到消费记录里找到下载记录反馈给我们.
  • 下载后发现下载的内容跟说明不相乎,请到消费记录里找到下载记录反馈给我们,经确认后退回积分.
  • 如下载前有疑问,可以通过点击"提供者"的名字,查看对方的联系方式,联系对方咨询.

相关评论

暂无评论内容.

发表评论

*主  题:
*内  容:
*验 证 码:

源码中国 www.ymcn.org