文件名称:INS_ukf
- 所属分类：
- 其他小程序
- 资源属性：
- [Matlab] [源码]
- 上传时间：
- 2013-11-27
- 文件大小：
- 8kb
- 下载次数：
- 0次
- 提 供 者：
- natsu*****
- 相关连接：
- 无
- 下载说明：
- 别用迅雷下载，失败请重下，重下不扣分！
介绍说明－－下载内容均来自于网络，请自行研究使用
一个利用无迹卡尔曼滤波进行的惯导结算程序，可以有效的减少由于线性化带来的误差-An unscented Kalman filter for use in inertial navigation settlement procedures, can effectively reduce the error caused due linearization
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
INS_ukf\INS_Alignment_unsented.m
.......\demo_MC.m
.......\scaledSymmetricSigmaPoints.m
.......\ukf.m
.......\ukf_ffun.m
.......\ukf_hfun.m
INS_ukf