STM32F4系列串口接收函数,，程序已测试通过。-void USART1_IRQHandler(void)　　　　　　　　　　//串口1中断服务程序

{

　　u8 Res

#ifdef OS_TICKS_PER_SEC　　 　　//如果时钟节拍数定义了,说明要使用ucosII了.

　　OSIntEnter()　　

#endif

　　if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)　//接收中断(接收到的数据必须是0x0d 0x0a结尾)

　　{

　　　　Res =USART_ReceiveData(USART1) //(USART1->DR) 　　//读取接收到的数据

　　　　

　　　　if((USART_RX_STA&0x8000)==0)//接收未完成

　　　　{

　　　　　　if(USART_RX_STA&0x4000)//接收到了0x0d

　　　　　　{

　　　　　　　　if(Res!=0x0a)

　　　　　　　　　　USART_RX_STA=0 //接收错误,重新开始

　　　　　　　　else

　　　　　　　　　　USART_RX_STA|=0x8000 　　//接收完成了

　　　　　　}

　　　　　　else //还没收到0X0D

　　　　　　{　　

　　　　　　　　if(Res==0x0d)USART_RX_STA|=0x4000

　　　　　　　　else

　　　　　　　　{

　　　　　　　　　　USART_RX_BUF[USART_RX_STA&0X3FFF]=Res　

　　　　　　　　　　USART_RX_STA++

　　　　　　　　　　if(USART_RX_STA>(USART_REC_LEN-1))USART_RX_STA=0 //接收数据错误,重新开始接收　　　

　　　　　　　　}　　　　

　　　　　　}

　　　　}　 　　　　

　}

#ifdef OS_TICKS_PER_SEC　　 　　//如果时钟节拍数定义了,说明要使用ucosII了.

　　OSIntExit()　 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　

#endif

}