文件名称:halcon手眼标定培训班讲义

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halcon培训班内部用的讲义,主要包括:01 手眼标定的线性代数基础知识;02 手眼标定的3D知识;03 手眼标定的3D位姿;04 手眼标定之介绍;05 手眼标定之摄像机内参和外参;06 手眼标定之机器人位姿设置;07  六轴关节机器人手眼标定执行和结果保存实例;08  六轴关节机器人手眼标定之目标抓取实例;09 SCARA机器人手眼标定执行和结果保存实例;10 SCARA机器人手眼标定之目标抓取实例(Halcon internal training for handouts, including: basic knowledge of linear algebra 01 hand eye calibration; 02 eye calibration knowledge of 3D; 3D pose 03 hand eye calibration; 04 eye calibration; camera internal and external parameters of 05 hand eye calibration; robot pose 06 hand eye calibration of six axis joint set; 07 robot hand eye calibration is performed and the results saved 08 examples; six axis calibration target joint robot hand eye grasp the case; 09 SCARA robot hand eye calibration execution and save the results of target calibration examples; 10 SCARA robot hand eye grasp example)
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halcon手眼标定培训班讲义\10第十课 SCARA机器人手眼标定之目标抓取实例 0 2018-02-05
halcon手眼标定培训班讲义\10第十课 SCARA机器人手眼标定之目标抓取实例\讲义.docx 218955 2018-02-05

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