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文件名称:51黑论坛_卡尔曼滤波输出姿态角

  • 所属分类：
  • 其他小程序
  • 资源属性：
  • [C/C++] [源码]
  • 上传时间：
  • 2017-08-07
  • 文件大小：
  • 2.14mb
  • 下载次数：
  • 0次
  • 提 供 者：
  • 章**
  • 相关连接：
  • 无
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修正介绍说明

介绍说明－－下载内容均来自于网络，请自行研究使用

卡尔曼滤波，extern　KalmanGain;//　卡尔曼增益
extern　EstimateCovariance;//估计协方差
extern　MeasureCovariance;//测量协方差
extern　EstimateValue;//估计值
extern void KalmanFilterInit(void);
extern　　　KalmanFilter(　 Measure);(extern　KalmanGain;
extern　EstimateCovariance;
extern　MeasureCovariance;
extern　EstimateValue;
extern void KalmanFilterInit(void);
extern　　　KalmanFilter(　 Measure);)
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平衡小车

平衡小车\CMSIS

平衡小车\CMSIS\core_cm3.c

平衡小车\CMSIS\core_cm3.h

平衡小车\CMSIS\startup_stm32f10x_hd.s

平衡小车\CMSIS\stm32f10x.h

平衡小车\CMSIS\system_stm32f10x.c

平衡小车\CMSIS\system_stm32f10x.h

平衡小车\CMSIS\复件 (1) core_cm3.c

平衡小车\FWlib

平衡小车\FWlib\inc

平衡小车\FWlib\inc\misc.h

平衡小车\FWlib\inc\stm32f10x_adc.h

平衡小车\FWlib\inc\stm32f10x_bkp.h

平衡小车\FWlib\inc\stm32f10x_can.h

平衡小车\FWlib\inc\stm32f10x_cec.h

平衡小车\FWlib\inc\stm32f10x_crc.h

平衡小车\FWlib\inc\stm32f10x_dac.h

平衡小车\FWlib\inc\stm32f10x_dbgmcu.h

平衡小车\FWlib\inc\stm32f10x_dma.h

平衡小车\FWlib\inc\stm32f10x_exti.h

平衡小车\FWlib\inc\stm32f10x_flash.h

平衡小车\FWlib\inc\stm32f10x_fsmc.h

平衡小车\FWlib\inc\stm32f10x_gpio.h

平衡小车\FWlib\inc\stm32f10x_i2c.h

平衡小车\FWlib\inc\stm32f10x_iwdg.h

平衡小车\FWlib\inc\stm32f10x_pwr.h

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平衡小车\FWlib\inc\stm32f10x_usart.h

平衡小车\FWlib\inc\stm32f10x_wwdg.h

平衡小车\FWlib\src

平衡小车\FWlib\src\misc.c

平衡小车\FWlib\src\stm32f10x_adc.c

平衡小车\FWlib\src\stm32f10x_bkp.c

平衡小车\FWlib\src\stm32f10x_can.c

平衡小车\FWlib\src\stm32f10x_cec.c

平衡小车\FWlib\src\stm32f10x_crc.c

平衡小车\FWlib\src\stm32f10x_dac.c

平衡小车\FWlib\src\stm32f10x_dbgmcu.c

平衡小车\FWlib\src\stm32f10x_dma.c

平衡小车\FWlib\src\stm32f10x_exti.c

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平衡小车\FWlib\src\stm32f10x_iwdg.c

平衡小车\FWlib\src\stm32f10x_pwr.c

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平衡小车\FWlib\src\stm32f10x_rtc.c

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平衡小车\FWlib\src\stm32f10x_spi.c

平衡小车\FWlib\src\stm32f10x_tim.c

平衡小车\FWlib\src\stm32f10x_usart.c

平衡小车\FWlib\src\stm32f10x_wwdg.c

平衡小车\keilkilll.bat

平衡小车\Listing

平衡小车\Listing\startup_stm32f10x_hd.lst

平衡小车\Listing\systick.map

平衡小车\Output

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平衡小车\Output\core_cm3.d

平衡小车\Output\core_cm3.o

平衡小车\Output\delay.crf

平衡小车\Output\delay.d

平衡小车\Output\delay.o

平衡小车\Output\encoder.crf

平衡小车\Output\encoder.d

平衡小车\Output\encoder.o

平衡小车\Output\filter.crf

平衡小车\Output\filter.d

平衡小车\Output\filter.o

平衡小车\Output\i2c_mpu6050.crf

平衡小车\Output\i2c_mpu6050.d

平衡小车\Output\i2c_mpu6050.o

平衡小车\Output\I2C_MPU6050_Target 1.dep

平衡小车\Output\main.crf

平衡小车\Output\main.d

平衡小车\Output\main.o

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平衡小车\Output\misc.o

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平衡小车\Output\startup_stm32f10x_hd.o

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