文件名称:水面无人船舶镇定控制的快速终端滑模控制方法

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  • 其他小程序
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  • 2018-03-29
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水面无人艇镇定控制的matlab程序,采用快速终端滑模控制(Stabilization and control of water surface unmanned craft)
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文件名大小更新时间
Global_Fast_Terminal_Mode_Control_underactuated_surface_vessel 0 2012-03-20
Global_Fast_Terminal_Mode_Control_underactuated_surface_vessel\1.fig 211880 2010-04-11
Global_Fast_Terminal_Mode_Control_underactuated_surface_vessel\2.fig 128072 2010-04-11
Global_Fast_Terminal_Mode_Control_underactuated_surface_vessel\3.fig 128024 2010-04-11
Global_Fast_Terminal_Mode_Control_underactuated_surface_vessel\4.fig 100328 2010-04-11
Global_Fast_Terminal_Mode_Control_underactuated_surface_vessel\5.fig 360768 2010-04-11
Global_Fast_Terminal_Mode_Control_underactuated_surface_vessel\fast_sliding.mat 242690 2011-05-05
Global_Fast_Terminal_Mode_Control_underactuated_surface_vessel\GFTM_Excute_File.asv 4766 2011-05-05
Global_Fast_Terminal_Mode_Control_underactuated_surface_vessel\GFTM_Excute_File.m 4766 2011-05-05
Global_Fast_Terminal_Mode_Control_underactuated_surface_vessel\PlantModel.asv 654 2010-04-10
Global_Fast_Terminal_Mode_Control_underactuated_surface_vessel\PlantModel.m 646 2010-04-10
Global_Fast_Terminal_Mode_Control_underactuated_surface_vessel\PlantModel2.asv 1006 2010-04-10
Global_Fast_Terminal_Mode_Control_underactuated_surface_vessel\PlantModel2.m 855 2010-04-11
Global_Fast_Terminal_Mode_Control_underactuated_surface_vessel\plotShip.asv 1728 2010-04-11
Global_Fast_Terminal_Mode_Control_underactuated_surface_vessel\plotShip.m 1728 2010-04-11
Global_Fast_Terminal_Mode_Control_underactuated_surface_vessel\TransCoordinate.m 323 2010-04-11

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