文件名称:flycontrol

  • 所属分类:
  • 单片机(51,AVR,MSP430等)
  • 资源属性:
  • [C/C++] [源码]
  • 上传时间:
  • 2018-08-27
  • 文件大小:
  • 142kb
  • 下载次数:
  • 0次
  • 提 供 者:
  • mopi****
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  • 下载说明:
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介绍说明--下载内容均来自于网络,请自行研究使用

四轴飞行器飞控程序,串级PID,外环PI内环PID,四元数互补滤波,辅助三角函数姿态解算。(Four-axis aircraft flight control procedures, Cascade PID, PI outer inner PID, quaternion complementary filter, auxiliary trigonometric attitude solution.)
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)

下载文件列表

aux4.opt.bak

aux4.plg

aux4.Uv2.bak

aux4.uvgui.Administrator

aux4.uvgui_Administrator.bak

aux4.uvopt

aux4.uvproj

aux4_Opt.Bak

aux4_Uv2.Bak

aux4_uvopt.bak

aux4_uvproj.bak

EEPROM.C

EEPROM.H

IMU.C

IMU.H

list

list\aux4

list\aux4.build_log.htm

list\aux4.hex

list\aux4.lnp

list\aux4.m51

list\aux4.plg

list\EEPROM.lst

list\EEPROM.obj

list\IMU.lst

list\IMU.obj

list\MPU-6050.lst

list\MPU-6050.obj

list\NRF24L01.lst

list\NRF24L01.obj

list\STC15W4KPWM.lst

list\STC15W4KPWM.obj

list\Timer.lst

list\Timer.obj

list\USART.lst

list\USART.obj

list\四轴 Rev2.2.lst

list\四轴 Rev2.2.obj

MPU-6050.C

MPU6050.H

NRF24L01--.C

NRF24L01.C

NRF24L01.H

STC15W4K60S4.H

STC15W4KPWM.C

STC15W4KPWM.H

Timer.C

Timer.H

USART.C

USART.C.dump

USART.H

四轴 Rev2.2.C

四轴 Rev2.2.C.dump

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