文件名称:卡尔曼滤波原理及应用-MATLAB仿真

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卡尔曼在MATLAB中的实现,包括ekf,ukf的一些源程序代码(The realization of Kalman in MATLAB, including some source codes of EKF and UKF)
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matlab
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第六章\ImmKalman.m 5019 2015-06-25
第七章\7.2.1\sfuntmpl.m 1802 2015-06-25
第七章\7.3.1\DistanceMessurement.mdl 17873 2014-06-08
第七章\7.3.1\SimuKalmanFilter.m 1954 2015-06-25
第七章\7.3.2\DeviationAnalysis.m 1203 2015-06-25
第七章\7.3.2\KalmanFilter.m 1865 2015-06-25
第七章\7.3.2\SimuStateFunction.m 1535 2015-06-25
第七章\7.3.2\System_TargetTracking_KF_Simulation.mdl 27157 2014-06-09
第七章\7.3.2\Xkalman.mat 3244 2014-06-17
第七章\7.3.2\Xstate.mat 3260 2014-06-17
第七章\7.3.2\Zobserv.mat 1752 2014-06-17
第七章\7.4.1\DataAnalysis.m 1188 2015-06-25
第七章\7.4.1\EKF.m 1916 2015-06-25
第七章\7.4.1\ffun.m 71 2015-06-25
第七章\7.4.1\GetDistanceFunction.m 1358 2015-06-25
第七章\7.4.1\hfun.m 67 2015-06-25
第七章\7.4.1\SimuStateFunction.m 1383 2015-06-25
第七章\7.4.1\System_TargetTracking_EKF_Simulation.mdl 23484 2014-06-16
第七章\7.4.2\DataAnalysis.m 1190 2015-06-25
第七章\7.4.2\ffun.m 71 2015-06-25
第七章\7.4.2\GetDistanceFunction.m 1399 2015-06-25
第七章\7.4.2\hfun.m 66 2015-06-25
第七章\7.4.2\SimuStateFunction.m 1476 2015-06-25
第七章\7.4.2\System_TargetTracking_UKF_Simulation.mdl 23484 2014-06-16
第七章\7.4.2\UKF.m 3174 2015-06-25
第三章\3.2.2\main.m 1712 2015-06-25
第三章\3.3.2\example2_3.m 1718 2015-06-25
第三章\3.4.2\Kalman.m 1642 2015-06-25
第三章\3.5.3\Oil_Explore.m 1967 2015-06-25
第三章\3.6.1\1\VideoCapture.m 812 2015-06-25
第三章\3.6.1\2\ReadAndShowAVI.m 522 2015-06-25
第三章\3.6.1\2\video.avi 175616 2015-06-25
第三章\3.6.1\3\ProcessFrame.m 752 2015-06-25
第三章\3.6.1\3\video.avi 175616 2015-06-25
第三章\3.6.1\3\说明.txt 188 2015-06-25
第三章\3.6.1\4\1.png 301 2013-07-21
第三章\3.6.1\4\ProcessPixel.m 1108 2015-06-25
第三章\3.6.1\4\video.avi 30723468 2012-03-07
第三章\3.6.1\4\使用说明.docx 27413 2015-06-25
第三章\3.6.3\DATA\1.jpg 3857 2004-11-18
第三章\3.6.3\DATA\10.jpg 4094 2004-11-18
第三章\3.6.3\DATA\11.jpg 4101 2004-11-18
第三章\3.6.3\DATA\12.jpg 4089 2004-11-18
第三章\3.6.3\DATA\13.jpg 4072 2004-11-18
第三章\3.6.3\DATA\14.jpg 3988 2004-11-18
第三章\3.6.3\DATA\15.jpg 3967 2004-11-18
第三章\3.6.3\DATA\16.jpg 3996 2004-11-18
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