文件名称:阻抗控制10N

  • 所属分类:
  • Windows编程
  • 资源属性:
  • 上传时间:
  • 2020-01-12
  • 文件大小:
  • 45kb
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双连杆机械臂阻抗控制仿真,完成力位置混合控制仿真,期望轨迹为圆(The impedance control simulation of the double link manipulator completes the hybrid control simulation of the force and position, and the expected trajectory is a circle)
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