文件名称:无人驾驶车辆模型预测控制包括代码
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无人驾驶车辆模型预测控制PDF版+原书代码
清晰，经典书籍，具有非常好的参考价值，适合初学MPC的研究者
本书主要介绍模型预测控制理论与方法在无人驾驶车辆运动规划与跟踪控制中的应用。(model Predictive control for self-driving vehicles
Clear, classic books, with very good reference value, suitable for beginners of MPC researchers
This book mainly introduces the application of model predictive control theory and method in the motion planning and tracking control of driverless vehicles.)
清晰，经典书籍，具有非常好的参考价值，适合初学MPC的研究者
本书主要介绍模型预测控制理论与方法在无人驾驶车辆运动规划与跟踪控制中的应用。(model Predictive control for self-driving vehicles
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This book mainly introduces the application of model predictive control theory and method in the motion planning and tracking control of driverless vehicles.)
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下载文件列表
| 文件名 | 大小 | 更新时间 |
|---|---|---|
| 无人驾驶车辆模型预测控制原书程序代码\第2章\Chapter2_3_Pacejka89_Tyremodel.m | 3916 | 2014-05-30 |
| 无人驾驶车辆模型预测控制原书程序代码\第3章\chapter3_3_3.m | 4528 | 2014-05-30 |
| 无人驾驶车辆模型预测控制原书程序代码\第3章\chapter3_4_3.m | 1767 | 2014-05-30 |
| 无人驾驶车辆模型预测控制原书程序代码\第3章\Chapter_3_5_3\Func_Alpha_Pos.m | 631 | 2014-05-30 |
| 无人驾驶车辆模型预测控制原书程序代码\第3章\Chapter_3_5_3\Func_CircularReferenceTrajGenerate.m | 873 | 2014-05-30 |
| 无人驾驶车辆模型预测控制原书程序代码\第3章\Chapter_3_5_3\Func_Theta_Pos.m | 128 | 2014-05-30 |
| 无人驾驶车辆模型预测控制原书程序代码\第3章\Chapter_3_5_3\Func_VehicleKineticModule_Euler.m | 838 | 2014-05-30 |
| 无人驾驶车辆模型预测控制原书程序代码\第3章\Chapter_3_5_3\LQR_1.m | 3502 | 2014-05-30 |
| 无人驾驶车辆模型预测控制原书程序代码\第4章\chapter4_4_3.m | 6639 | 2014-05-30 |
| 无人驾驶车辆模型预测控制原书程序代码\第5章\chapter5_1_1.m | 1462 | 2014-05-30 |
| 无人驾驶车辆模型预测控制原书程序代码\第5章\chapter5_2_2.m | 12503 | 2014-05-30 |
| 无人驾驶车辆模型预测控制原书程序代码\第6章\chapter6_2_4.m | 9536 | 2014-05-30 |
| 无人驾驶车辆模型预测控制原书程序代码\第6章\Chapter6_3.m | 14496 | 2014-05-30 |
| 无人驾驶车辆模型预测控制原书程序代码\第6章\Chapter6_4_3.mdl | 32121 | 2014-05-30 |
| 无人驾驶车辆模型预测控制原书程序代码\第6章\说明.txt | 68 | 2014-05-30 |
| 无人驾驶车辆模型预测控制_龚建伟等_2014年.pdf | 35343731 | 2020-02-26 |
| 无人驾驶车辆模型预测控制原书程序代码\第3章\Chapter_3_5_3 | 0 | 2020-02-26 |
| 无人驾驶车辆模型预测控制原书程序代码\第2章 | 0 | 2020-02-26 |
| 无人驾驶车辆模型预测控制原书程序代码\第3章 | 0 | 2020-02-26 |
| 无人驾驶车辆模型预测控制原书程序代码\第4章 | 0 | 2020-02-26 |
| 无人驾驶车辆模型预测控制原书程序代码\第5章 | 0 | 2020-02-26 |
| 无人驾驶车辆模型预测控制原书程序代码\第6章 | 0 | 2020-02-26 |
| 无人驾驶车辆模型预测控制原书程序代码 | 0 | 2020-02-26 |