文件名称:机器人学基础

  • 所属分类:
  • 其他小程序
  • 资源属性:
  • 上传时间:
  • 2020-03-03
  • 文件大小:
  • 13.62mb
  • 下载次数:
  • 1次
  • 提 供 者:
  • 啊*
  • 相关连接:
  • 下载说明:
  • 别用迅雷下载,失败请重下,重下不扣分!

介绍说明--下载内容均来自于网络,请自行研究使用

包含机器人的运动学,动力学,以及轨迹规划(Including robot kinematics, dynamics, and trajectory planning)
相关搜索: 机器人学基础

(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)

下载文件列表

文件名大小更新时间
机器人学基础\第3章 机器人正运动学\Googo_kin3.m 1039 2019-11-14
机器人学基础\第3章 机器人正运动学\程序实例使用说明.docx 25675 2019-11-14
机器人学基础\第4章 机器人逆运动学\Googo_Inkin_5.m 4594 2019-11-14
机器人学基础\第4章 机器人逆运动学\程序实例使用说明.docx 35642 2019-11-14
机器人学基础\第5章 速度与静力\Jacobin_Calc.m 20200 2019-11-14
机器人学基础\第5章 速度与静力\程序实例使用说明.docx 25143 2019-11-14
机器人学基础\第6章 轨迹规划\cubicAddPoint.m 1290 2019-11-14
机器人学基础\第6章 轨迹规划\Cubicbook.m 2043 2019-11-14
机器人学基础\第6章 轨迹规划\cubicInterpolate.m 601 2019-11-14
机器人学基础\第6章 轨迹规划\程序实例使用说明书.docx 19047 2019-11-14
机器人学基础\第7章 机器人关节伺服运动控制\Circuit\BLDC_PMSM.SchDoc 1977856 2019-11-14
机器人学基础\第7章 机器人关节伺服运动控制\Circuit\DC.SchDoc 1651712 2019-11-14
机器人学基础\第7章 机器人关节伺服运动控制\Code\BLDC\Bd_0\.ccsproject 334 2019-11-14
机器人学基础\第7章 机器人关节伺服运动控制\Code\BLDC\Bd_0\.cdtbuild 13423 2019-11-14
机器人学基础\第7章 机器人关节伺服运动控制\Code\BLDC\Bd_0\.cdtproject 662 2019-11-14
机器人学基础\第7章 机器人关节伺服运动控制\Code\BLDC\Bd_0\.launches\motor_501.launch 3236 2019-11-14
机器人学基础\第7章 机器人关节伺服运动控制\Code\BLDC\Bd_0\.project 564 2019-11-14
机器人学基础\第7章 机器人关节伺服运动控制\Code\BLDC\Bd_0\.settings\org.eclipse.cdt.managedbuilder.core.prefs 770 2019-11-14
机器人学基础\第7章 机器人关节伺服运动控制\Code\BLDC\Bd_0\28335_RAM_lnk.cmd 7497 2019-11-14
机器人学基础\第7章 机器人关节伺服运动控制\Code\BLDC\Bd_0\Debug\Bd_0.map 31726 2019-11-14
机器人学基础\第7章 机器人关节伺服运动控制\Code\BLDC\Bd_0\Debug\Bd_0.out 212566 2019-11-14
机器人学基础\第7章 机器人关节伺服运动控制\Code\BLDC\Bd_0\Debug\ccsObjs.opt 529 2019-11-14
机器人学基础\第7章 机器人关节伺服运动控制\Code\BLDC\Bd_0\Debug\ccsSrcs.opt 437 2019-11-14
机器人学基础\第7章 机器人关节伺服运动控制\Code\BLDC\Bd_0\Debug\DSP2833x_Adc.obj 125662 2019-11-14
机器人学基础\第7章 机器人关节伺服运动控制\Code\BLDC\Bd_0\Debug\DSP2833x_Adc.pp 4130 2019-11-14
机器人学基础\第7章 机器人关节伺服运动控制\Code\BLDC\Bd_0\Debug\DSP2833x_ADC_cal.obj 1269 2019-11-14
机器人学基础\第7章 机器人关节伺服运动控制\Code\BLDC\Bd_0\Debug\DSP2833x_CodeStartBranch.obj 1549 2019-11-14
机器人学基础\第7章 机器人关节伺服运动控制\Code\BLDC\Bd_0\Debug\DSP2833x_CpuTimers.obj 127026 2019-11-14
机器人学基础\第7章 机器人关节伺服运动控制\Code\BLDC\Bd_0\Debug\DSP2833x_CpuTimers.pp 4298 2019-11-14
机器人学基础\第7章 机器人关节伺服运动控制\Code\BLDC\Bd_0\Debug\DSP2833x_DefaultIsr.obj 169388 2019-11-14
机器人学基础\第7章 机器人关节伺服运动控制\Code\BLDC\Bd_0\Debug\DSP2833x_DefaultIsr.pp 4326 2019-11-14
机器人学基础\第7章 机器人关节伺服运动控制\Code\BLDC\Bd_0\Debug\DSP2833x_ECan.obj 131099 2019-11-14
机器人学基础\第7章 机器人关节伺服运动控制\Code\BLDC\Bd_0\Debug\DSP2833x_ECan.pp 4158 2019-11-14
机器人学基础\第7章 机器人关节伺服运动控制\Code\BLDC\Bd_0\Debug\DSP2833x_EPwm.obj 129445 2019-11-14
机器人学基础\第7章 机器人关节伺服运动控制\Code\BLDC\Bd_0\Debug\DSP2833x_EPwm.pp 4158 2019-11-14
机器人学基础\第7章 机器人关节伺服运动控制\Code\BLDC\Bd_0\Debug\DSP2833x_EQep.obj 126709 2019-11-14
机器人学基础\第7章 机器人关节伺服运动控制\Code\BLDC\Bd_0\Debug\DSP2833x_EQep.pp 4158 2019-11-14
机器人学基础\第7章 机器人关节伺服运动控制\Code\BLDC\Bd_0\Debug\DSP2833x_GlobalVariableDefs.obj 135441 2019-11-14
机器人学基础\第7章 机器人关节伺服运动控制\Code\BLDC\Bd_0\Debug\DSP2833x_GlobalVariableDefs.pp 3436 2019-11-14
机器人学基础\第7章 机器人关节伺服运动控制\Code\BLDC\Bd_0\Debug\DSP2833x_Gpio.obj 125383 2019-11-14
机器人学基础\第7章 机器人关节伺服运动控制\Code\BLDC\Bd_0\Debug\DSP2833x_Gpio.pp 4158 2019-11-14
机器人学基础\第7章 机器人关节伺服运动控制\Code\BLDC\Bd_0\Debug\DSP2833x_PieCtrl.obj 125905 2019-11-14
机器人学基础\第7章 机器人关节伺服运动控制\Code\BLDC\Bd_0\Debug\DSP2833x_PieCtrl.pp 4242 2019-11-14
机器人学基础\第7章 机器人关节伺服运动控制\Code\BLDC\Bd_0\Debug\DSP2833x_PieVect.obj 133134 2019-11-14
机器人学基础\第7章 机器人关节伺服运动控制\Code\BLDC\Bd_0\Debug\DSP2833x_PieVect.pp 4242 2019-11-14
机器人学基础\第7章 机器人关节伺服运动控制\Code\BLDC\Bd_0\Debug\DSP2833x_SysCtrl.obj 130378 2019-11-14
机器人学基础\第7章 机器人关节伺服运动控制\Code\BLDC\Bd_0\Debug\DSP2833x_SysCtrl.pp 4242 2019-11-14
机器人学基础\第7章 机器人关节伺服运动控制\Code\BLDC\Bd_0\Debug\DSP2833x_usDelay.obj 1194 2019-11-14
机器人学基础\第7章 机器人关节伺服运动控制\Code\BLDC\Bd_0\Debug\DSP2833x_Xintf.obj 128038 2019-11-14
机器人学基础\第7章 机器人关节伺服运动控制\Code\BLDC\Bd_0\Debug\DSP2833x_Xintf.pp 4186 2019-11-14
机器人学基础\第7章 机器人关节伺服运动控制\Code\BLDC\Bd_0\Debug\main.obj 130922 2019-11-14
机器人学基础\第7章 机器人关节伺服运动控制\Code\BLDC\Bd_0\Debug\main.pp 4394 2019-11-14
机器人学基础\第7章 机器人关节伺服运动控制\Code\BLDC\Bd_0\Debug\make11304-1.bat 64 2019-11-14
机器人学基础\第7章 机器人关节伺服运动控制\Code\BLDC\Bd_0\Debug\make18072-1.bat 19 2019-11-14
机器人学基础\第7章 机器人关节伺服运动控制\Code\BLDC\Bd_0\Debug\make18256-4.bat 34 2019-11-14
机器人学基础\第7章 机器人关节伺服运动控制\Code\BLDC\Bd_0\Debug\make2264-4.bat 34 2019-11-14
机器人学基础\第7章 机器人关节伺服运动控制\Code\BLDC\Bd_0\Debug\make4140-1.bat 19 2019-11-14
机器人学基础\第7章 机器人关节伺服运动控制\Code\BLDC\Bd_0\Debug\make4140-3.bat 19 2019-11-14
机器人学基础\第7章 机器人关节伺服运动控制\Code\BLDC\Bd_0\Debug\make5764-6.bat 36 2019-11-14
机器人学基础\第7章 机器人关节伺服运动控制\Code\BLDC\Bd_0\Debug\make5764-9.bat 50 2019-11-14
机器人学基础\第7章 机器人关节伺服运动控制\Code\BLDC\Bd_0\Debug\make6072-2.bat 51 2019-11-14
机器人学基础\第7章 机器人关节伺服运动控制\Code\BLDC\Bd_0\Debug\make6072-5.bat 54 2019-11-14
机器人学基础\第7章 机器人关节伺服运动控制\Code\BLDC\Bd_0\Debug\make6072-6.bat 19 2019-11-14
机器人学基础\第7章 机器人关节伺服运动控制\Code\BLDC\Bd_0\Debug\make6072-7.bat 36 2019-11-14
机器人学基础\第7章 机器人关节伺服运动控制\Code\BLDC\Bd_0\Debug\make6824-1.bat 36 2019-11-14
机器人学基础\第7章 机器人关节伺服运动控制\Code\BLDC\Bd_0\Debug\make832-1.bat 36 2019-11-14
机器人学基础\第7章 机器人关节伺服运动控制\Code\BLDC\Bd_0\Debug\makefile 4195 2019-11-14
机器人学基础\第7章 机器人关节伺服运动控制\Code\BLDC\Bd_0\Debug\objects.mk 272 2019-11-14
机器人学基础\第7章 机器人关节伺服运动控制\Code\BLDC\Bd_0\Debug\sources.mk 1547 2019-11-14
机器人学基础\第7章 机器人关节伺服运动控制\Code\BLDC\Bd_0\Debug\subdir.mk 18069 2019-11-14
机器人学基础\第7章 机器人关节伺服运动控制\Code\BLDC\Bd_0\Debug\User_Init.obj 134227 2019-11-14
机器人学基础\第7章 机器人关节伺服运动控制\Code\BLDC\Bd_0\Debug\User_Init.pp 4201 2019-11-14
机器人学基础\第7章 机器人关节伺服运动控制\Code\BLDC\Bd_0\Debug\User_PID.obj 133031 2019-11-14
机器人学基础\第7章 机器人关节伺服运动控制\Code\BLDC\Bd_0\Debug\User_PID.pp 4522 2019-11-14
机器人学基础\第7章 机器人关节伺服运动控制\Code\BLDC\Bd_0\Debug\User_Program.obj 143419 2019-11-14
机器人学基础\第7章 机器人关节伺服运动控制\Code\BLDC\Bd_0\Debug\User_Program.pp 4650 2019-11-14
机器人学基础\第7章 机器人关节伺服运动控制\Code\BLDC\Bd_0\DSP2833x_Adc.c 2356 2019-11-14
机器人学基础\第7章 机器人关节伺服运动控制\Code\BLDC\Bd_0\DSP2833x_ADC_cal.asm 1392 2019-11-14
机器人学基础\第7章 机器人关节伺服运动控制\Code\BLDC\Bd_0\DSP2833x_CodeStartBranch.asm 3177 2019-11-14
机器人学基础\第7章 机器人关节伺服运动控制\Code\BLDC\Bd_0\DSP2833x_CpuTimers.c 4196 2019-11-14
机器人学基础\第7章 机器人关节伺服运动控制\Code\BLDC\Bd_0\DSP2833x_DefaultIsr.c 29484 2019-11-14
机器人学基础\第7章 机器人关节伺服运动控制\Code\BLDC\Bd_0\DSP2833x_ECan.c 16549 2019-11-14
机器人学基础\第7章 机器人关节伺服运动控制\Code\BLDC\Bd_0\DSP2833x_EPwm.c 11014 2019-11-14
机器人学基础\第7章 机器人关节伺服运动控制\Code\BLDC\Bd_0\DSP2833x_EQep.c 5917 2019-11-14
机器人学基础\第7章 机器人关节伺服运动控制\Code\BLDC\Bd_0\DSP2833x_GlobalVariableDefs.c 10918 2019-11-14
机器人学基础\第7章 机器人关节伺服运动控制\Code\BLDC\Bd_0\DSP2833x_Gpio.c 3148 2019-11-14
机器人学基础\第7章 机器人关节伺服运动控制\Code\BLDC\Bd_0\DSP2833x_Headers_nonBIOS.cmd 8611 2019-11-14
机器人学基础\第7章 机器人关节伺服运动控制\Code\BLDC\Bd_0\DSP2833x_PieCtrl.c 2477 2019-11-14
机器人学基础\第7章 机器人关节伺服运动控制\Code\BLDC\Bd_0\DSP2833x_PieVect.c 6945 2019-11-14
机器人学基础\第7章 机器人关节伺服运动控制\Code\BLDC\Bd_0\DSP2833x_SysCtrl.c 11777 2019-11-14
机器人学基础\第7章 机器人关节伺服运动控制\Code\BLDC\Bd_0\DSP2833x_usDelay.asm 2659 2019-11-14
机器人学基础\第7章 机器人关节伺服运动控制\Code\BLDC\Bd_0\DSP2833x_Xintf.c 11077 2019-11-14
机器人学基础\第7章 机器人关节伺服运动控制\Code\BLDC\Bd_0\F28335.ccxml 935 2019-11-14
机器人学基础\第7章 机器人关节伺服运动控制\Code\BLDC\Bd_0\F28335.cmd 9483 2019-11-14
机器人学基础\第7章 机器人关节伺服运动控制\Code\BLDC\Bd_0\f28335.gel 21759 2019-11-14
机器人学基础\第7章 机器人关节伺服运动控制\Code\BLDC\Bd_0\main.c 2420 2019-11-14
机器人学基础\第7章 机器人关节伺服运动控制\Code\BLDC\Bd_0\Readme.txt 122 2019-11-14
机器人学基础\第7章 机器人关节伺服运动控制\Code\BLDC\Bd_0\Release\Bd_0.map 35363 2019-11-14
机器人学基础\第7章 机器人关节伺服运动控制\Code\BLDC\Bd_0\Release\Bd_0.out 232128 2019-11-14
机器人学基础\第7章 机器人关节伺服运动控制\Code\BLDC\Bd_0\Release\ccsObjs.opt 522 2019-11-14

相关说明

  • 本站资源为会员上传分享交流与学习,如有侵犯您的权益,请联系我们删除.
  • 本站是交换下载平台,提供交流渠道,下载内容来自于网络,除下载问题外,其它问题请自行百度更多...
  • 请直接用浏览器下载本站内容,不要使用迅雷之类的下载软件,用WinRAR最新版进行解压.
  • 如果您发现内容无法下载,请稍后再次尝试;或者到消费记录里找到下载记录反馈给我们.
  • 下载后发现下载的内容跟说明不相乎,请到消费记录里找到下载记录反馈给我们,经确认后退回积分.
  • 如下载前有疑问,可以通过点击"提供者"的名字,查看对方的联系方式,联系对方咨询.

相关评论

暂无评论内容.

发表评论

*主  题:
*内  容:
*验 证 码:

源码中国 www.ymcn.org