文件名称:粒子群算法求解机器人路径规划

  • 所属分类:
  • Windows编程
  • 资源属性:
  • 上传时间:
  • 2020-04-25
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  • 126kb
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单机器人路径规划仿真,基于栅格地图模型,采用粒子群算法进行路径规划。(Single robot path planning simulation, based on grid map model, using particle swarm algorithm for path planning)
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