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倒立摆的滑模设计
- 自己做的倒立摆的滑模设计控制器，包括m文件和simulink文件
一级倒立摆
- 使用Matlab仿真模糊控制一级倒立摆程序示例-Giving a the class handstand put program examples of demonstration by fuzzy control in Matlab & sinmulink.
倒立摆PID控制
- 倒立摆PID控制采用MATLAB编写，控制小车直立(Inverted pendulum, PID control)
倒立摆调试-全部成功
- 2013年电子设计大赛旋转倒立摆, 国家一等奖(2013 contest xuanzhuan daoli bai)
简易旋转倒立摆及控制装置
- 实现一级旋转倒立摆，可以实现旋转倒立(To achieve a rotation inverted pendulum)
倒立摆
- 2013年全国大学生电子设计竞赛控制题：倒立摆程序(2013 National Undergraduate Electronic Design Contest control questions: inverted pendulum program)
倒立摆
- 最优控制，运行ga_opt.m即可。可以显示倒立摆的运动(Shows the motion of an inverted pendulum)
STM32倒立摆源码
- 通过编码器得到系统变量，应用PID控制算法，步进电机调速对环形倒立摆进行控制，实现了倒立摆在一定的角度范围内动态倒立以及圆周运动。同时可以通过键盘设定运行模式并且读出系统当前状态，具有较好人机界面。(Inverted pendulum source to achieve inverted pendulum control)
LQR
- 倒立摆控制，可以调整参数自动仿真；图像显示清晰；直观效果；本人调试过，很好用！！(Inverted pendulum control, you can adjust the parameters of automatic simulation; image display is clear; intuitive effect; I debug, very good use!!)
二级倒立摆仿真
- 一个二级倒立摆的仿真程序。使用线性二次型（LQR）最优控制。(A simulation program for a two - stage inverted pendulum.)
倒立摆
- 倒立摆控制，包含了神经网络控制，PID控制的matlab代码(Inverted pendulum control, including neural network control, matlab code controlled by PID)
倒立摆
- 基于MATLAB/SIMULINK模块搭建的倒立摆控制系统，运用到了模糊控制和PID(PID, fuzzy control inverted pendulum)
基于STC12C5A60S2的旋转倒立摆（Financial）
- 本资料是12年电子设计大赛控制类的倒立摆资料，资料详细，各位电子爱好者可以用来参考参考(This information is 12 years electronic design contest control class inverted pendulum data, detailed information, you electronic enthusiasts can be used for reference.)
倒立摆-LQR
- 关于一级倒立摆LQR+PID控制。包含源程序，simulink仿真模型等(On the inverted pendulum LQR+PID control. Including source program, Simulink simulation model, etc.)
6.倒立摆
- 对一阶倒立摆进行simulink建模，模糊控制。(Simulink modeling and fuzzy control for the first inverted pendulum are carried out.)
一级倒立摆
- 一级倒立摆的m文件，包含lqr，pid等控制算法(The m file of a single inverted pendulum)
强化学习_倒立摆_Matlab程序
- MATLAB实现的强化学习程序，用于一级倒立摆控制。 程序调试正常运行(The reinforcement learning program implemented by MATLAB is used for the first inverted pendulum control. Normal operation of program debugging)
二级倒立摆
- 模糊控制实现二级倒立摆，已验证可实现。希望能给大家带来帮助(The realization of double inverted pendulum by fuzzy control)
倒立摆模糊控制PID以及lqr控制
- 主要涉及到二级倒立摆的控制问题，采用模糊控制，pid以及lqr控制simulink仿真(It mainly involves the control of the two-stage inverted pendulum and adopts fuzzy control, PID and LQR control simulink simulation)
一阶倒立摆
- 一阶倒立摆写状态空间方程，在输入量的控制下，显示最终小车图像(The first-order inverted pendulum writes the state space equation and displays the final car image under the control of the input)