提出以相位差变化率为观测量 , UKF 逐步逼近目标位置的定位算法 , 有效解决了单站无源定位中收敛 速度和定位精度问题 。 该算法以相位差变化率为观测量 , 消除了由于相位差中存在固定偏差对定位精度影响 , 提高 了定位精度 。 而引进的 UKF 滤波算法则省去对观测方程的雅各比矩阵计算 , 简化滤波了运算 , 使定位过程更容易实 现 , 从而提高定位滤波运算速度 。(We propose a localization Algo