搜索资源列表
Calibration
- 给定测量的位置值和角度,对机器人D-H参数标定(Given the position and angle of the measurement, the robot D-H parameters are calibrated)
机器人标定
- 利用非线性二次迭代法,进行机器人D-H参数误差辨识。(The nonlinear quadratic iteration method is used to identify the D-H parameter error of the robot.)