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siling-mode-variable-structure
- 在MATLAB环境下，利用滑膜变结构控制对直线二级倒立摆进行仿真调试。广泛应用于滑膜控制系统的研究。-in MATLAB environment, the use of synovial variable structure control of two straight inverted pendulum simulation debugging. Widely used in synovial control systems.
siling-mode-variable-structure
- 在MATLAB环境下，利用滑膜变结构控制对直线二级倒立摆进行仿真调试。广泛应用于滑膜控制系统的研究。-in MATLAB environment, the use of synovial variable structure control of two straight inverted pendulum simulation debugging. Widely used in synovial control systems.
slidingmodecontroleg
- 滑膜变结构控制方法的应用例程，争对几个典型系统提供滑膜控制MATLAB程序范例-Variable structure control synovial application routines, for several typical control system synovial sample MATLAB program
SliMdPWM
- 其他网站是找的svpwm滑膜控制整流，但我感觉就是一般矢量控制整流，版本是matlab7.1，想让大家看看，看有明白的帮忙告诉我下设置方式。运行前参数设置Ts_Power=100e-6 Ts_Control=100e-6 -Other sites are looking for svpwm synovial controlled rectifier, but I feel that the general vector contr
qidongshiyan
- 非线性气动系统实验的源代码，使用滑膜控制的方法-Pneumatic system test source code
chap2
- 滑膜控制的一些MATLAB程序。可以和大家好好的分享。-Synovial control some of the MATLAB program. Be kind can share.
Robot-program
- 《机器人控制系统的设计与MATLAB仿真》一书所有的matlab仿真程序。本书系统地介绍了机器人控制的几种先进设计方法，是作者多年来从事机器人控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的最新成果。全书以机器人为对象，共分10章，包括先进PID控制、神经网络自适应控制、模糊自适应控制、迭代学习控制、反演控制、滑膜控制、自适应鲁棒控制、系统辨识和路径规划。-" Robot Control System Desig
仿真程序-先进控制系统设计方法
- 滑膜变结构控制的MATLAB程序代码，适合滑膜控制研究人员(Synovial variable structure control MATLAB program code, suitable for synovial control researchers)
PMSM_SMO_atan
- matlab的滑膜框图 反正切的滑膜算法(smo fr a mework of matlab)
RM
- 这是一个机器人轨迹跟踪控制的程序，应用的控制算法为滑模控制。(This is a robot trajectory tracking control program, the application of the control algorithm for sliding mode control.)
sliding_model1_1
- 滑膜控制基础例程，原创小例子，适合初学。(a simple sample of SMC)
MATLAB
- 针对线性系统的的设计的一个滑膜控制器(A sliding controller for the design of linear systems)
SMC
- 基于Matlab编写滑膜控制，包括基于名义模型的滑膜控制，全局滑膜控制，基于线性化反馈的滑膜控制(Sliding film control based on Matlab, including slip film control based on nominal model, global synovium control, synovium control based on linearized feedback)
变结构控制理论基础，高为柄
- 滑膜变结构控制设计，高为柄的书，很好的设计参考(Design of variable structure control)
liujinkun_滑模控制
- 刘金琨图书滑模变结构控制与matlab仿真的程序包(Liu Jian's "Sliding Mode Variable Structure Control and Matlab Simulation" package)
diaochehuamokongzhi
- 桥式吊车滑膜控制的仿真程序，给大家用用看(Simulating Program for Sliding Membrane Control of Bridge Crane)
PMSM SMO
- 基于滑膜观测器的无传感器控制simulink仿真技术(Simlink simulation technology of sensorless control based on SMO)
永磁同步电机的SMO无传感器矢量控制
- PMSM的滑膜控制，可以直接用simulink仿真(The synovium control of PMSM can be directly simulated by Simulink)
滑模变结构控制MATLAB仿真（刘金锟）
- 刘金琨：滑模变结构控制Matlab仿真 pdf版(Liu Jinkun: MATLAB simulation of sliding mode variable structure control pdf)
三电平逆变器模型预测控制的研究_李杰
- 一种三电平逆变器的改进的滑膜控制方法的仿真建模(Simulation modeling of an improved sliding film control method for three-level inverter)