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基于粒子滤波和均值偏移算法的目标跟踪
将均值偏移算法嵌入到粒子滤波的跟踪框架中.该算法克服了粒子滤波计算量较大的缺点,同时也克服了均值偏移算法容易陷入局部最大且无法恢复的缺点.实验表明该算法有很好的实时性和鲁棒性.
利用卡尔曼滤波跟踪一个点
- 利用卡尔曼滤波跟踪一个点,VC环境下,用OPENCV编-tracking the use of a Kalman filter, the VC environment, with provision OPENCV
粒子滤波实现直升机的跟踪
- 一个老外写的粒子滤波跟踪直升机程序
卡尔曼滤波在目标跟踪中应用仿真研究
- 卡尔曼滤波在目标跟踪中应用仿真研究
卡尔曼滤波跟踪匀加速目标
- 卡尔曼滤波用于匀加速目标跟踪的仿真程序
卡尔曼滤波在目标跟踪的应用
- 卡尔曼滤波算法在匀速运动的跟踪
雷达跟踪kalman滤波
- 雷达跟踪飞行目标，在存在测量干扰的情况下使用Kalman滤波估计飞行轨迹。使用matlab2010
nonlinearKalmanfilter
- 非线性卡尔曼滤波跟踪系统的实现和误差分析；供初学目标跟踪的朋友参考使用-nonlinear Kalman filtering system of tracking and error analysis; For beginners target tracking friends reference
利用卡尔曼滤波跟踪一个点
- 利用卡尔曼滤波跟踪一个点,VC环境下,用OPENCV编-tracking the use of a Kalman filter, the VC environment, with provision OPENCV
ekf
- 扩展卡尔曼滤波跟踪一个自由落体物体，并与粒子滤波相比较-Extended Kalman filter to track a free-falling objects, and compared with the particle filter
PF_ex
- 粒子滤波 该程序适合初学粒子滤波的人看 用粒子滤波跟踪了一个状态变量-Particle filter for the process of learning people will look at particle filter with a particle filter to track the state variables
BasedOnMeanShiftAndParticleFilterObjectTracking.ra
- 基于Mean Shift算法和Particle Filter算法的目标跟踪学位论文：讨论了MeanS hift算法(均值偏移)和粒子滤波算法(Particle Filter)，分析了两种算法的特点；，分析了用运动目标检测提取目标运动特征的技术，通过增加对目标特征描述信 息，提高跟踪健壮性，并在以颜色直方图描述颜色特征的基础上，融合了目标的运动特征，设计了一种基于运动特征和颜色特征多特征融合的粒子滤波跟踪方法；用二阶直方图描述颜色特征
main
- 关于粒子滤波跟踪目标的MATLAB程序源代码-Particle filter to track the target on the MATLAB source code
ParFilter
- 用opencv实现的粒子滤波跟踪程序。需要手动选取跟踪物体-opencv
Kalman
- 用卡尔曼滤波跟踪目标实例，跟踪效果很好，对卡尔曼可有最基础最形象的了解。-Kalman filter to track target instance, track a good effect, may have the most basic of Kalman most vivid understanding.
Kalman_Filtering
- 卡尔曼滤波在目标跟踪中应用仿真研究。 子函数能完成对运动目标位置的卡尔曼滤波跟踪。 主函数针对一具体假设完成跟踪，并且完成蒙特卡罗仿真。 情景假定：有一两座标雷达对一平面上运动的目标进行观测，目标在 0-600秒沿x轴作恒速直线运动，运动速度为15米/秒，目标的起始点为(-10000米，2000米)。雷达扫描周期T=2秒，x和y独立地进行观测，观测噪声的标准差均为100米。-This program described th
Particle-Filter-Note
- 粒子滤波跟踪算法学习的好文档。为个人读书心得，主要从三个角度去理解粒子滤波，由浅入深，有学习价值！-Particle filter tracking algorithm to learn a good document. For personal reading experience, mainly from the three perspectives to understand the particle filter, Deep l
Particle
- 仿真实现了目标跟踪的粒子滤波跟踪，并对误差进行了统计- realize the particle filter
卡尔曼滤波
- 在线性高斯环境下，利用matlab实现卡尔曼滤波跟踪。(Employing Kalman Filter for target tracking.)