在基于视觉检测方式的泊位自动引导系统中,从序列图像中提取泊位飞机,检测泊位飞机的阴影区域,是泊位系统实现的关键。基于高斯混合模型的背景分割算法被广泛应用于静态背景分割中,但是该算法在处理高分辨率图像时,算法实时性显著下降 分割体积大而且运动缓慢的物体时,容易产生“拖尾”现象 不能检测出运动物体的阴影区域。为此提出了基于分层图像的改进高斯混合模型背景分割算法,有效地克服了算法实时性差和“拖尾”现象。在此基础上,提出了基于色彩特征和区域特征

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约束高湿混合模型，ER算法求解参数，借助最小二乘拟合数据中心线，统计其欧式距离进以展开数据分析。(Constrained high humidity mixed model, ER algorithm to solve the parameters, with the least squares fitting the data center line, statistical European distance into the da