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autopilot-2.5.tar
- UAV 自动驾驶的，无人飞行机器人控制源码。-UAV autopilot, flying unmanned robot control source.
03041507
- 在某初教机的线性模型基础上，建立了飞机的纵向和横向传递函数，分析了模型参数的不确定性，通过使用MATLAB中的NCD模块对飞行控制系统及PID控制器等参数进行优化，设计出了飞机的自动驾驶仪高度保持和航向保持模式。这种方法既避免了复杂的计算和编程，又使系统具有较好的稳定，陛、动态性能和鲁棒性，克服了飞机模型参数随着高度和速度的变化（即模型参数存在不确定性）而需要按照多个不同高度和速度的飞行区域设计一系列控制器的缺点-early in a
remotcontrol
- 遥控编码控制器 ,采用89C2051, P1.0口按纽为前进，P1.1口按纽为后退，P1.2口按纽为左转弯，P1.3口按纽为右转弯， P1.4口按纽为自动驾驶，P3.5为编码输出
remotreceive
- 遥 控 接 收 解 码 采用AT89C2051 P1.0-P1.1为电机前后驱动，P1.2-P1.3为左右转弯驱动，P1.4为自动驾驶指示， 编码输入从P3.1和p3.2（int0）口，P3.0和P3.5分别为前后红外线探头，在自动 驾驶时以控制小汔车前进倒退
lujingshibie12
- 采用彩色图像进行路径的识别，它是实现自动驾驶的关键技术
03041507
- 在某初教机的线性模型基础上，建立了飞机的纵向和横向传递函数，分析了模型参数的不确定性，通过使用MATLAB中的NCD模块对飞行控制系统及PID控制器等参数进行优化，设计出了飞机的自动驾驶仪高度保持和航向保持模式。这种方法既避免了复杂的计算和编程，又使系统具有较好的稳定，陛、动态性能和鲁棒性，克服了飞机模型参数随着高度和速度的变化（即模型参数存在不确定性）而需要按照多个不同高度和速度的飞行区域设计一系列控制器的缺点-early in a
BTT_test
- BTT导弹的制导回路模型。 包括导引头，导弹动力学模型和自动驾驶仪模型。-a mode of BTT missile。
fxkzdery
- 自动驾驶仪右端函数，根据系数冻结法，纵向通道设计。(Autopilot right end function)
简易自动驾驶仪
- 一个简单的飞行器自动驾驶仪仿真，实现自动飞行的稳定性调节。(A simple autopilot simulation of aircraft)
麦肯锡：自动驾驶的瓶颈和进化过程
- 麦肯锡：自动驾驶的瓶颈和进化过程，PDF文档(McKinsey: the bottleneck and evolution of automatic driving)
apollo
- 百度阿波罗自动驾驶源码，提供level2的自动驾驶模拟(Baidu Apollo automatic driving source, to provide level2 autopilot simulation)
基于matlab飞机自动驾驶仪系统设计
- 设计结构图实现飞机自动驾驶，并利用MATLAB中的SIMULINK创建控制系统框图，同时对系统的稳态误差进行分析。(The structure diagram is designed to realize the automatic driving of the aircraft, and the block diagram of the control system is created by using the SIMULINK i
neo-master
- 自动驾驶项目的部分资料。我还没有编译通过，能不能便宜看运气了。 不过资料完善的。(Parts of the autopilot project. I haven't compiled it yet, can I see it cheap. But the information is perfect.)
经典二回路
- 林德福书上，过载驾驶仪设计方法，先运行m文件，可以得到幅值裕度相位裕度，然后运行simulink文件，得到系统阶跃响应(In Lin Defu's book, the overload driver's design method is to run the m file first, and get the amplitude margin and phase margin. Then run the Simulink file to
基于计算机视觉的自动驾驶应用
- 本文件通过使用Matlab软件， 基于计算机视觉，实现了自动驾驶。(Automatic driving based on computer vision by using Matlab software had been done in this document.)
程序
- 自动驾驶汽车模型预测控制，第二章。pacejka模型(MPC.model presciate control adas)
test1
- 自动驾驶的一些matlab程序，对与初学者有显著学习作用(Some matlab programs of autopilot have significant learning effect on beginners)
Adaptive_MPC
- 一个MPC实例:自动驾驶的汽车；一说明不符合要求,请认真详细地书写，否则将不通过(A MPC TEST about car driving A MPC TEST about car driving)
Baidu Apollo EM Motion Planner
- 自动驾驶决策仿真，一种自动驾驶路径规划的方法(auto driver matlab simulink)
基于模型预测的自动驾驶汽车轨迹追踪
- 基于模型预测的自动驾驶汽车轨迹追踪,simulink仿真建模。(Trajectory tracking of autopilot based on model prediction)