一个简单的协同自适应巡航控制的MPC控制器设计(A Simple Cooperative Adaptive Cruise Control MPC Controller Design)

状态空间和传递函数的转换，实现状态空间预测的第一步(Transformation of state space and transfer function)

一个很有参考性的案例，是和自动驾驶相关的MP控制； 说明如何实时更新模型预测控制中的 预测模型的参数， 实现自适应控制。(A very useful case is MP control related to automatic driving. Explains how to update the parameters of predictive models in model predictive control in real t