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fenbushi
- 本文所研究的船舶运动仿真平台可以完成对航迹控制算法、航迹自动舵的测试、检验等工作，因此本平台还可称作自动舵多功能仿真测试台。-This study ship motion simulation platform for testing, inspection and other work can be done on the track control algorithm tracks the autopilot, this platf
chuanbobackstepping
- 这是利用S函数编写的backstepping方法对一个船舶模型进行控制仿真，这对船舶姿态运动方向的同学具有很好的参考价值。-This is a backstepping prepared using the S function to simulate a model ship, the ship attitude motion direction of the students has a very good reference va
Ship-SImulation
- 经典的船舶三自由度仿真程序，关于Mariner船舶的，共包含40个粘性类水动力导数，很多高水平的论文都是基于该程序完成的，是系统辨识、控制方面非常好的船舶操纵运动数学模型。-Ships classic three degrees of freedom simulation program, on Mariner of the ship, contains a total of 40 classes hydrodynamic viscou
MSS-GNC-Vers3.1.3
- kaiman滤波程序，船舶控制运动模型，有助于仿真。-kalman filtering procedures, ship control motion model simulation helps.
mariner
- 在matlab中对船舶的运动控制进行仿真，采用的算法是PID控制算法(The motion control of the ship is simulated in MATLAB, and the algorithm used is the PID control algorithm)
五轴小型数控铣床开放式控制系统及后处理开发
- 摘要：五轴联动数控机床凭借其自身的高柔性,在航空航天、汽车、船舶等领域的复杂零件加工中发挥着举足轻重的作用。而数控系统和后处理系统是保证高质量、高精度、高效率加工的重要基础。本文基于自主研发的五轴铣床样机,开展五轴联动开放式数控系统和后置处理系统研究,主要研究内容包括:(1)五轴联动机床数控系统硬件设计与开发。设计并搭建了五轴联动机床的电气控制系统,在此基础上进行数控机床伺服系统电机和PID调试,采用双频激光干涉仪对该机床进行精度检测,
船舶运动控制仿真
- 用matlab对船舶的运动进行主动控制和仿真(Simulation of ship motion control)
Z型试验仿真
- 船舶运动Z型试验仿真程序，用于验证船舶运动性能，并可用于船舶运动控制。(The Ship motion ZigZag simulation program for ship motion test is used to verify the ship motion performance and can be used for ship control simulation.)