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take_the_line
- 移动机器人边缘检测黑线提取 找到中心线 要先上传原始数据
take_the_line
- 移动机器人边缘检测黑线提取 找到中心线 要先上传原始数据 -Mobile robot edge detection and line extraction to find the centerline of the raw data must first upload
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- 黑线提取算法，主要涉及智能车的黑线跑路径-Black line extraction algorithm
zhinengche
- 智能车比赛程序，校内赛最终稳定版本程序。文件中的黑线提取算法和PID控制算法，可为参加比赛的同学提供参考。-Smart Car race program, the school tournament final stability program. The black line in the file extraction algorithm and PID control algorithms, students can partic
robot-control-based-on-pathcontro
- 文主要介绍了基于摄像头的黑线识别以及相应的控制策略。在获得路径图像的同时，实时图像处理系统识别黑线中心．从而判断出路径的信息，对智能车的舵机和速度施行控制，使之达到较为准确的转弯和快速行驶的性能。首先，在摄像头所获取的图像信息基础上，在图像预处理中使用了二值化和图像滤波算法，并且在黑线提取中提出了重心提取算法，以预判前方的路径信息；然后，根据所获得的路径信息控制舵机转向和行驶速度。实验表明，该方法简便可靠，能够满足机器人路径识别的需求。
Dark-Line-Search
- 飞思卡尔智能车黑线提取软件。 备注：用CodeWarrior 进行编译！-The Freescal dark line code.
heixiantiqu
- 飞思卡尔智能车黑线提取程序~本事本人所编，只是共享下-Freescale smart car black line extraction program- the ability I compiled, just to share the
back
- 智能车开发 黑线提取算法 适用于xs128-Smart car to develop black line extraction algorithm is applicable to xs128
IMP-ImageManipulationProgram
- 飞思卡尔智能车摄像头组黑线提取，以及如何对提取到的黑线进行二值化-Freescale intelligent car camera group black line extraction
blackline
- 这是飞思卡尔智能车竞赛的黑线提取算法概述，适用于线性CCD和摄像头的处理-this is a pdf to feisikaer zhnengche jignsai hei xian ti qu
PIC
- 飞思卡尔智能车赛道识别黑线提取算法允许丢线-Freescale smart car track recognition black line extraction algorithm
Black-line-extraction
- 智能车竞赛CCD循迹算法，两条黑线提取的经典算法，用C语言编写，很简洁。-Smart car competition CCD tracking algorithm, two black lines drawn classical algorithm, using C language, is very simple.
TestBlackLine
- 飞思卡尔比赛摄像头组黑线提取算法总结 本文件是本人收集多个队的黑线提取程序的总结 对初学者有很*价值 欢迎指导！-Freescale game camera set black line extraction algorithm is summarized in this document I collected a number of the team' s black line summary procedur
K60DMAP7620PNOKIA5110
- K60DMA+7620+NOKIA5110+滤波+赛道黑线提取+控制算法，可用IAR软件打开-K60DMA+7620+ NOKIA5110+ filter+ track+ black line extraction control algorithm
heixiantiqu
- 飞思卡尔黑线提取 cw5.1 mc9sxs128核心控制-freescal smartcar heixiantiqu
freescale
- 基于线性CCD的黑线提取，跳变查找黑线的临界值-Black line extraction
filter
- 线性CCD黑线提取算法，几种滤波算法，包括大津动态阀值算法-Linear CCD black line extraction algorithm, several filtering algorithms, including dynamic threshold algorithm Otsu
camera
- 平衡车用基于stm32的ov7670摄像头图像采集与处理程序，内有黑线提取与识别程序。通过串口发送数据，与底板程序一起使用。-Program for camera ov7670 of stm32 with processing of black line.
stm32readCCD
- 使用stm32读取CCD数据，并进行黑线提取(Use STM32 to read CCD data and extract black lines)
LCD&OV7725
- 使用stm32f4搭载ov7725，进行图像读取与数据处理，能稳定显示在lcd显示屏上，并且提取黑线(The use of stm32f4 equipped with ov7725, image reading and data processing, can be stably displayed on the LCD display, and extract black lines)