本书是关于计算机图形学利用OPENGL进行绘图的原版英文书籍，本书详细介绍了OpenGL相关数学知识，读者通过对本书的阅读可以更清楚地知道怎样运用各类OPENGL函数，对更进一步地学习opengl有很好的理论指导。读者可以在书的preface里面找到下载该书籍相关源代码的网站地址。第一章是介绍，第二章是视图和转换（包括二维和三维）的数学基（Transformations and Viewing），第三章是光照和着色的数学基础（Light

一种基于LabWindows/CVI和OpenGL的六自由度机械手三维建模的方法：在此仿真系统下,可直观、正确地模拟机械手的运动情况,还能方便地进行机械手运动学、动力学、轨迹规划等方面的仿真研究。-Method for 3D modeling of 6-DOF manipulator based on LabWindows/CVI and OpenGL

采用的是脉冲对消法，有CDF三角函数曲线/三维曲线图，实现六自由度运动学逆解算法。- It uses a pulse of consumer law, There CDF trigonometric curve/3D graphs, Six degrees of freedom to achieve inverse kinematics algorithm.

里面有正常人走路的实验数据，程序里实现了如何利用这些数据算出hip knee ankle joint的3D kinematics(how to calculate the 3D kinematics using the normal gait data)