RoboCup 2D 仿真组冠军源代码之1998年冠军队——CMUnited98源代码，1998年是卡内基梅隆大学的CMUnited队最后一次问鼎，也正是他们贡献的源代码，才使更多的研究者更轻松的加入RoboCup大家庭。-RoboCup championship 2D simulation source code's 1998 championship team -- CMUnited 98 source code, the

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CMU(卡内基梅隆大学)开发的机器人足球仿真组源代码，用于linux环境，连接到标准的服务器端比赛。-CMU (Carnegie Mellon University) to develop a robot soccer simulation group of the source code for the linux environment, connect to standard server-side game.