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Motor
- 利用Kalman及EKF对两相永磁同步电机的状态进行估计。假设电机线圈电流可测，利用 EFK来估计电机的位置和转速。-Use of Kalman and EKF on two-phase permanent magnet synchronous motor of the state estimate. Assumptions motor coil current can be measured using EFK to estimate
NonstationaryChannelEstimation
- Nonstationary Channel Estimation using a Kalman Tracking Filter 卡尔曼滤波算法的一个一个用，可用作 efk学习之用-Nonstationary Channel Estimation using a Kalman Tracking Filter Kalman filter algorithm one by one, and can be used as a learn
EKF_filter
- 经典的EFK雷达测量模型 构造数据为雷达采样数据，距离、俯仰角、方向角。 假设目标匀速直线运动，CV模型 状态变量用x，y，z，以及各自的导数 -EFK classic measurements of radar data for modeling radar sampling data, distance, pitch angle, direction angle. Goal of uniform linear mot
efk
- 俄罗斯方块小游戏 很简单的一个小游戏。开发工具：VC++6.0-Tetris game
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Air-Traffic-Control
- air traffic control，使用了扩展卡尔曼滤波，交互多模算法，量测为雷达测量值，多飞机进行跟踪。-Air traffic control. EFK and IMM are implemented
EKF
- 基于系统目标轨迹的EKF仿真,其中包含数据分析函数、EFK函数、距离判断功能块函数、状态仿真功能块函数、以及基于EKF的系统目标轨迹仿真的simulink。-Including data analysis function, EKF function,distance judgement function, state simulation function , and system based on EKF target trajec
ekf-ahrs-master
- IMU系统中的姿态计算算法实现，以及嵌入式编程(IMU system in the attitude calculation algorithm implementation, and embedded programming)