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- 基于伪距和伪距率的 GPS/INS组合导航系统仿真本科课程设计航空航天类-Pseudorange and pseudorange rate GPS/INS Integrated Navigation System
Adaptive-Kalman-Filtering-for-INS-and-GPS.pdf
- Adaptive Kalman Filtering for INS and GPS
GPS_SINS-shenzuhe
- 本文是关于GPS-INS深度组合的文章，系统的介绍了深度组合的原理，并进行了仿真。-This article is an article on the GPS-INS depth combinations, systematic introduction to the depth of portfolio theory, and simulation.
aided_ins_15_state
- GPS/INS组合导航Matlab仿真程序-GPS/INS integrated navigation Matlab simulation program
GPS_SINS-integrated-navigation
- 高动态惯导GPS组合导航,是一个高动态条件下GPS/INS组合导航的仿真程序-High-speed vehicle INS/GPS integrated navigation,A simulation matlab code for INS/GPS integrated navigation under high-speed circumstance
GPS-MATLAB
- GPS惯性导航MATLAB工具箱-MATLAB源代码，适合于惯性导航的初学者研究，有利于初学者掌握INS/GPS组合导航-GPS inertial navigation MATLAB toolbox of MATLAB source code, suitable for inertial navigation beginners, beginners to master the INS / GPS Integrated Navigati
research-on-MIMU-and-GPS-navigation
- 清华大学的一篇关于INS/GPS组合导航的论文，非常经典，算法和实验结果都非常详细！用中国知网阅读器打开-Tsinghua University in a paper on the INS/GPS integrated navigation, very classic, algorithm and experimental results are very detailed!
GPS-and-INS-navigation
- GPS和INS联合导航matlab程序，在紧密组合的基础上进行了算法变成，经验证，仿真有效。-GPS and INS navigation matlab program
gps-ins-dsp
- Inertial navigation system implementation in c and tested on a powerful DSP platform, it s simple and easy to read
FINALCODE
- GPS IN TEGRATION USING KALMAN FILTER CODE IN C-GPS INS INTEGRATION USING KALMAN FILTER CODE IN C
GGPS_INS_naviP
- GPS/INS Integratioon 未使用Kalman Filter -GPS/INS Integratioon not use the Kalman Filter
Strapdown-inertial-navigation
- 一个简单的捷联姿态解算算法 GPS-INS惯导算法-A simple strapdown attitude solver algorithm GPS-INS inertial navigation algorithm
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- 超紧耦合是 GPS/INS 组合导航系统的最新研究方向，它采用 INS 测得的载体动态信息辅助 GPS 接收机跟踪环 路，消除卫星信号中由于载体与卫星之间相对运动所产生的频率偏移，提高接收机在高动态环境下载波跟踪性能，同时还 可以压缩带宽，有效增强接收机抗干扰性能。介绍 GPS/INS 超紧耦合技术，给出 INS 辅助 GPS 载波跟踪环路结构图和相应 的数学模型，分析 INS 辅助 GPS 跟踪环路在动态环境下的动态残留及
An-Integration-of-GPS-
- 研究GPS与INS数据融合编程卡尔曼滤波算法-Study of GPS and INS data fusion programming Kalman filter algorithm
Gpsins-integration-using-kalman-filter
- Gps/ins integration using kalman filter
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- programming of GPS ins fusion
kalman3
- 本程序采用MATLAB编程，主要用于GPS/INS组合导航的卡尔曼滤波算法研究。-matlab，GPS/INS，kalman
Inertial-sensor-development
- 随着GPS性能的不断完善，应用越来越广泛，但GPS系统易受到外界环境影响，而传统的惯导系统也具有误差随时间积累的缺陷，因此GPS/INS组合方式因其互补性强已经成为实现导航的重要方式。这种组合方式能够确保在采用较廉价的惯性设备的情况下，也能获得较好的导航效果。-With the constant improvement of the GPS performance, more and more widely, but the GPS s
Analysis-Ultra-Tightly-
- 很好的GPS/INS超紧组合导航的文章，关键词：GPS,INS，超紧组合导航，抗干扰-The performance of an Ultra-Tightly Coupled (UTC) Global Positioning System/Inertial Navigation System (GPS/INS) is evaluated using a system simulation of the GPS recei
GPS_INS复合制导技术_陈燕飞
- 近年来随着制导技术的发展，国外许多新型的武器装备都采用了GPS/INS 复合制导技术。介绍了国外 GPS/INS 复合制导技术的发展和应用，重点分析了惯性导航系统和全球定位系统的优缺点，综述了GPS/INS 复合 制导的工作原理和关键技术。文中列举了美国GPS/INS 系统的小型化，以及GPS/INS 复合制导系统在SM-3 导弹、 洲际导弹等多种导弹制导过程中发挥的作用。由此可见，掌握国外复合制导体系的发展动态对我国GPS/IN