雷达多目标机动跟踪 利用imm模型可以获得很好的跟踪效果，其中滤波器用了ukf和ekf. 程序列表 程序说明 CAEKF.m 采用CA模型的EKF滤波 IMMUKF.m 采用交互式多模型的UKF滤波程序 FX1.m IMMUKF.m程序中CV模型系统方程 FX2.m IMMUKF.m程序中CA模型系统方程 FZ.m IMMUKF.m程序中观测方程函数 数据列表

基于交互式多模型的无迹卡尔曼滤波程序，自己在用的，效果还可以，给大家参考下(unscented Kalman filter based on interactive multiple models)

交互式无迹卡尔曼滤波，可用于非线性目标跟踪(The interactive unscented Kalman filter can be used for nonlinear target tracking)