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kf
- kalman滤波基本程序框架并针对匀速直线目标跟踪-kalman filter and the basic procedural fr a mework for the uniform straight line tracking
Kalman
- 使用Kalman滤波实现二维图像中目标的轨迹跟踪-Two-dimensional images using Kalman Filtering Target tracking in
kalman
- 本程序实现了kalman滤波和在坐标和速度上的误差计算-This procedure implements the kalman filter and the coordinates and speed of calculation errors
matlab-kalman
- 卡尔曼滤波的一个典型实例是从一组有限的，对物体位置的，包含噪声的观察序列预测出物体的坐标位置及速度. 在很多工程应用(雷达, 计算机视觉)中都可以找到它的身影. 同时，卡尔曼滤波也是控制理论以及控制系统工程中的一个重要话题. 比如,在雷达中,人们感兴趣的是跟踪目标,但目标的位置,速度,加速度的测量值往往在任何时候都有噪声.卡尔曼滤波利用目标的动态信息,设法去掉噪声的影响,得到一个关于目标位置的好的估计。这个估计可以是对当前目标
kalman
- kalman滤波 针对二阶系统的位置速度估计 适合于初学kalman滤波算法的朋友 代码含有详细解释-kalman filter for the position of second-order system is suitable for beginners speed estimation kalman filter algorithm friend code contains detailed explanations
kalman
- kalman滤波 用于电池SOC上的算法-kalman filter algorithm for battery SOC on
meanshift-kalman
- meanshit+kalman滤波跟踪运动目标-meanshit+ kalman filter tracking moving targets
Kalman滤波C程序
- 应经成熟使用的kalman滤波，可以直接拿来使用，只需自己构造状态、观测方程
kalman filter
- kalman滤波的matlab算法， 结构简单(Kalman filtering algorithm,matlab code)
基于Kalman滤波的神经网络快速学习算法及应用
- 一篇关于kalman滤波器论文，非常值得学习(a paper about kalman algrithom)
卡尔曼滤波与组合导航原理
- 一本利用Kalman滤波进行组合导航不错的书籍！！！！！强烈建议下载！(Kalman filtering , a good book for navigation)
kalman——CV跟踪
- 利用Kalman滤波对CV目标进行跟踪仿真，并进行性能分析(Kalman filter is used to track the CV target, and the performance is analyzed)
kalmanforc
- 将kalman滤波程序用c语言实现，是一个完整的例程(Kalman filtering procedures inimplemented in C language, this is a complete routine)
Kalman Filter
- Kalman滤波在测量方差已知的情况下能够从一系列存在测量噪声的数据中，估计动态系统的状态(Kalman filter can be used to estimate the state of a dynamic system from a series of data that has measurement noise)
3.19 基于Kalman滤波的目标跟踪
- 应用Kalrnan滤波原理，对运动目标进行跟踪，缩小目标的搜索范围，实现快速实时跟踪，使跟踪更为准确。理论分析和实验结果表明，该算法与常规的模板匹配法、直方图模板匹配法等算法相比，有效地提高了目标跟踪的速度及跟踪的准确性。(The Kalrnan filtering principle is used to track the moving target, reduce the search range of the target, r
kalman积分
- 通过matlab软件编写的数值积分算法，积分采用kalman滤波算法实现(The numerical integration algorithm is written by MATLAB software, and the integral is realized by Kalman filter algorithm)
demo1
- 利用Kalman滤波对运动目标跟踪的基本示例(A basic example of moving object tracking using Kalman filtering)
卡尔曼滤波
- 实现kalman滤波，效果极好，适用新手，matlab、c++均能实现(Achieve Kalman filtering, the effect is excellent)
Kalman
- good document on kalman filtering
Kalman filter
- 卡尔曼滤波（Kalman filtering）一种利用线性系统状态方程，通过系统输入输出观测数据，对系统状态进行最优估计的算法。由于观测数据中包括系统中的噪声和干扰的影响，所以最优估计也可看作是滤波过程。 斯坦利·施密特(Stanley Schmidt)首次实现了卡尔曼滤波器。卡尔曼在NASA埃姆斯研究中心访问时，发现他的方法对于解决阿波罗计划的轨道预测很有用，后来阿波罗飞船的导航电脑使用了这种滤波器。 关于这种滤波器的论文由Swer