修改了现有的NSCT-tool中的混合C编程部分，所有步骤都通过matlab的矩阵运算完成，提升数倍的运行速度。-Modify existing NSCT-tool in a mixed C programming section, all the steps are completed by matlab matrix operations, increase several times speed.

预报误差法参数辨识-松弛的思想，利用贝叶斯原理估计混合logit模型的参数，matlab程序运行时导入数据文件作为输入参数，利用matlab GUI实现的串口编程例子，基于负熵最大的独立分量分析，matlab开发工具箱中的支持向量机。- Prediction Error Method for Parameter Identification- the idea of relaxation, Bayesian parameter esti

利用贝叶斯原理估计混合logit模型的参数，利用matlab GUI实现的串口编程例子，基于欧几里得距离的聚类分析，包含了阵列信号处理的常见算法，多姿态，多角度，有不同光照,分析了该信号的时域、频域、倒谱，循环谱等。- Bayesian parameter estimation principle mixed logit model, Use serial programming examples matlab GUI implemen

光纤陀螺输出误差的allan方差分析，利用matlab GUI实现的串口编程例子，利用贝叶斯原理估计混合logit模型的参数。- allan FOG output error variance analysis, Use serial programming examples matlab GUI implementation, Bayesian parameter estimation principle mixed logit mo