测距误差分级的室内TOA定位算法_王沁，很好的资料-The indoor positioning algorithm based on TOA _ Wang Qin ranging error classification, very good information on distant and indistinct

一种利用Toa定位算法处理自己生成的模拟仿真数据的算法源代码-A use of Toa own positioning algorithm processing data generated by the simulation algorithm source code

求取TDOA，TOA定位算法的克拉美罗界-descr iption of CLRB for TDOA and TOA

% 输入参数: % R(N-1×1): TDOA测量值 % Pbs(N×2): 基站的坐标,第一列为X,第二列为Y;参考基站坐标位于第一行 % 输出参数: % POS_ref(2X1):第一次WLS的估计结果,作为参考作最终定位结果的判决 % POS1(2X1) :定位结果1 % POS2(2X