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  2. 倒立摆-采用LQR（线性二次型最优控制）方法实现倒立摆控制-inverted pendulum-use LQR (linear quadratic optimal control) method inverted pendulum control

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2008-10-13
    • 文件大小：954
    • 提供者：张天源

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  3. 所属分类：其他小程序

    • 发布日期：2024-06-05
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  2. LQR状态反馈控制，适用于直线一级倒立摆的仿真(LQR state feedback control)

  3. 所属分类：matlab例程

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