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  1. TimBaileyThesis

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  2. 该PDF论文为TimBailey所著,为其博士论文,详细介绍了EKFSLAM,FASTSLAM1.0,FASTSLAM2.0的相同点和不同点以及优劣。-This thesis addresses the issues of scale for practical implementations of simultaneous localisation and mapping [SLAM] in extensive outdoor e
  3. 所属分类:编辑器/阅读器

    • 发布日期:2024-06-08
    • 文件大小:8739840
    • 提供者:xuyuhua
  1. EKFSLAM

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  2. 采用EKF实现移动机器人在全局地图中的自定位-EKF used for mobile robot self-localization
  3. 所属分类:matlab例程

    • 发布日期:2024-06-08
    • 文件大小:3072
    • 提供者:kernel
  1. ELSEVIER

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  2. ELSEVIER数据库中下载的关于EKFSLAM的文章,帮助新手了解SLAM-ELSEVIER database downloads about EKFSLAM the article helped novices about SLAM
  3. 所属分类:其他小程序

    • 发布日期:2024-06-08
    • 文件大小:9891840
    • 提供者:花千树
  1. EKF_SLAM

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  2. 标准的EKFSLAM仿真分析;课自行修改输入命令和landmark数量-Standard EKFSLAM simulation course modify the number of input commands and landmark
  3. 所属分类:数值算法/人工智能

    • 发布日期:2024-06-08
    • 文件大小:2048
    • 提供者:董文彬
  1. EKFSLAM

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  2. 基于扩展卡尔曼滤波(EKF)的机器人即时定位与建图仿真示例(An extended EKF based robot real-time localization and construction diagram simulation example)
  3. 所属分类:仿真建模

    • 发布日期:2024-06-08
    • 文件大小:22528
    • 提供者:小菜来逛逛

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