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GPS-INS-Integrated-Navigation-master
- INS/GPS组合导航仿真代码，组合水平为松组合，包括陀螺仪、加速度计的噪声仿真等(INS/GPS integrated navigation)
捷联惯导及其组合导航研究
- 本文对捷联惯导系统(sINS)及其与全球定位系统(GPS)的组合导航系统进行 了研究。首先对实现S取S的初始对准及姿态矩阵计算等关键技术进行了系统研究。 在仿真的基础上进行了实际捷联惯导系统的系统研制，针对陀螺漂移补偿等关键算法 开展深入研究，实验结果表明经过补偿解算后，整个捷联惯导系统导航参数的解算精 度大大提高。在实现SINS的基础土，研究了SINS与GPS(The strapdown inertial navigation
NMEA0183
- NMEA 0183是美国国家海洋电子协会为海用电子设备制定的标准格式。现在已经成为GPS导航设备统一的RTCM标准协议。本程序主要实现对NMMA的数据格式进行进行解析。(NMEA 0183 is the standard format developed by the National Ocean Electronics Association for marine electronic equipment. Has now becom
INS_GPS组合导航联邦滤波器的仿真研究
- INS/GPS组合导航联邦滤波器的仿真研究，对初学者很有帮助。(INS/GPS federated navigation of federated filter simulation study, useful for beginners.)
07.GPS网平差
- 实现GPS网平差，基于C++的源代码，对导航、测绘、工程类技术人员有帮助。(GPS network adjustment, based on the C++ source code, navigation, mapping, engineering technology helps.)
GPS Receiver Position
- 实现利用gps观测文件和导航文件进行单点定位功能(Using GPS observation files and navigation files for single point positioning function)
ATK-S1216F8 GPS
- 基于STM32开发板，采用GPS/北斗导航传感器模块，实现定位功能。(Based on the STM32 development board, the positioning function is realized by using the GPS/ Beidou navigation sensor module.)
GPS
- 在matlab软件中读取导航卫星观测数据(Reading navigation satellite observation data in MATLAB software)
read_obs
- 用Matlab处理GPS导航卫星观测数据的程序，也就是O文件，Rinex 2.11版本，代码仅200多行，且包含大量注释，于2017.12.2日调试通过，可顺利读取体积达10M+的O文件，读取的数据准确无误。函数调用格式： [APXYZ DeltaHEN signal_type obsdata] = read_obs(‘krgg3340.17o’)(Using Matlab to process GPS navigation satel
GPS_INS
- gps与ins组合导航仿真分析，并用卡尔曼滤波进行处理，比起单个gps导航性能更优(GPS and INS integrated navigation simulation analysis, and processed with Calman filter, better than single GPS navigation.)
GPS和INS联合导航matlab程序
- GPS和INS组合导航MATLAB程序，融合状态向量为平台误差角、位置误差、速度误差、陀螺仪漂移、陀螺仪马尔科夫偏差、加速度漂移共18维向量；测量采用速度-位置法；含有数据(GPS/INS fusion by kalman filter)
rinex
- 读取RENIX文件（GPS导航电文），进行卫星轨道坐标解算，并将结果生成TXT文件输出。(The program can read standard RENIX file(Satellite navigation message file of GPS). and calculate the cordinate of Satellite (X,Y,Z). it will give an TXT format result.)
GPS和INS联合导航matlab程序
- 应用于GPS/IMU组合导航系统的MATLAB代码。(The MATLAB code is applied to GPS/IMU integrated navigation system.)
高精度捷联惯性导航系统Matlab工具箱
- 工具箱主要功能: 1） 姿态向量、四元数、矩阵、滤波算法等各类子程序 2） 圆锥运动仿真 划船运动仿真 惯性器件随机误差仿真 3） Kalman滤波初始对准 基于惯性系初始对准 罗经法初始对准 大方位失准角EKF初始对准 大失准角UKF初始对准 速度+姿态传递对准 4） 纯惯性导航SINS仿真 航位推算、SINS/DR仿真 SINS/GPS组合仿真 GPS/BD/GLONASS单点伪距定位 SINS/GPS松/紧组合 POS正逆向数据处
79419109ins-gps
- 组合惯导和GPS的信号仿真，使用UKF、PF等滤波对信号进行估计(Combined inertial navigation and GPS signal simulation, using UKF, PF and other filtering to estimate the signal.)
39a8919be1af
- 一款较为完善的车用GPS导航程序源码，有着好看的界面，功能有路径规划、附近商店等等(A more perfect vehicle GPS navigation program source code)
gps
- 最小二乘法编写而成的，可以简单的使用其，解算GPS基于伪距的导航电文。(The least squares method can be used to solve the GPS navigation message based on pseudo range.)
stm32 gps qmc5883l
- gps电子罗盘智能导航，集成模式1，2寻迹避障。(GPS and electronic compass,intelligent navigation,track car and Obstacle avoidance trolley)
GPS-SINS位置组合程序（速度、位置误差曲线）
- GPS/INS组合导航定位程序，亲测可用~~~~~(GPS/INS integrated navigation and positioning program, pro test available)
pc下vb读取GPS并解析
- 现代船载（或车载）导航系统是在计算机控制下，以地理信息系统为平台，把数字地图信息和运动载体的实时动态信息集中处理，以图文和多媒体的方式综合表现载体运动情况的自动化系统。 导航定位是导航系统中的核心部分，其直接关系到载体实时位置的准确度。而GPS（Global Positioning System 全球定位系统）是一个高精度、全天侯、全球性、开放式的实时无线电定位系统。目前大部分导航系统均采用GPS作为定位信息输入的外部设备。(Read