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kdtree
- k-d树（k-dimensional树的简称），是一种分割k维数据空间的数据结构。主要应用于多维空间关键数据的搜索（如：范围搜索和最近邻搜索）。K-D树是二进制空间分割树的特殊的情况。-kd tree (k-dimensional tree for short), is a data structure split k-dimensional data space. Mainly used in multi-dimensional sp
kdtree_search
- k-d树是一种分割k维数据空间的数据结构。主要应用于多维空间关键数据的搜索-kd tree is a k-dimensional data structure segmentation data space. Mainly used in multi-dimensional space-critical data search
kdtree-realization
- K-d树实现。采用matalb和C++混合编译的方式实现。-kdtree provides a minimalistic implementation of kd-tree. The implementation can be used either inside MATLAB by means of MEX calls, or as a standalone tool, directly a C/C++ program.
PCLCode
- PCL课本全章源码的，包含I/O,kd-tree,八叉树，可视化，滤波，深度图像，关键点。采样一致性算法，点云特征描述与提取，点云配准，点云分割，点云曲面重建-the code of book“Point Cloud Library”
Kd_Tree
- 本段代码实现了kd-tree,提供了完整的k树代码-This code implements the kd-tree, the tree provides a complete k codes
kdTree-master
- C ++模板化的KD-Tree实现 这是KD-Tree空间数据结构的仅头部实现。 你只需要提供一个 具有已知编译时间“维度”字段的矢量类型和双重getDimension（size_t维度）方法。 目前支持以下操作： - 从点矢量创建 - 在一个点中心的立方体中查找点 - 从树中删除点（但不是从点的内部列表） - 采用任意函数参数的遍历方法 我已经成功地使用它来删除邻居太近的修剪一组点。(C++ templat