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robotsim
- 机器人的行为控制模拟程序。用于机器人的环境识别。A robot action decision simulation used for robot enviroment recognition.-robot simulation of the control procedures. Robot used for identification of the environment. A robot action decision simu
robotsim
- 机器人的行为控制模拟程序。用于机器人的环境识别。A robot action decision simulation used for robot enviroment recognition.-robot simulation of the control procedures. Robot used for identification of the environment. A robot action decision simu
R_OBOT
- 是一个在matlab下的机器人运动仿真的软件，逐步介绍了机器人手臂运动的算法，演示简单明了。-Is a robot under matlab simulation software, and gradually introduced a robotic arm campaign algorithm, simple and clear presentation.
robotsim
- 非常简单实用matlab机器人壁障程序，可控制开始和结束。-Very simple and practical matlab robot barrier program, you can control the start and end.
RobotSim
- Robots simulation tool
机器人自动建模与智能轨迹规划离线仿真软件(1)
- RobotSim采用VS2005 VC++开发，结合OPENGL实现了一款专门对应臂式机器人的轨迹规划仿真和控制软件。该软件能提供任意3到6自由度臂式机器人的三维空间自动建模功能，同时能生成机器人正运动学（正解）和机器人逆运动学（逆解）。机器人DH参数可由用户配置和修改，并可保存成对应的机器人配置文件，形成机器人类型库，方便后续再次使用。RobotSim是一款适合3到6自由度臂式机器人的建模和轨迹仿真及控制的学习软件。(robot si