DSP28377s工程，包含定时器、外部触发中断、看门狗、AD采样、CMD文件配置等基本功能，已在CCS6.2下编译通过并测试OK。(DSP28377s Project.include watchdog,timer0,ADC)

动态窗口法（Dynamic window approach）是路径规划方法很重要的一种算法,主要是在速度空间中采样多组速度，并模拟机器人在这些速度下一定时间内的轨迹，在得到多组轨迹后，对这些轨迹进行评价，选出最优轨迹对应的速度来驱动机器人。(Dynamic window approach is an important algorithm for path planning. It mainly sampled multiple gro

程序实现的主要功能： OFDM调制识别：研究了基于高阶累量和基于小波变换的OFDM信号和单载波调制信号的识别算法，仿真分析了两种算法在高斯信道和多径瑞利衰落信道下的信号识别性能。 OFDM参数估计：研究了基于Welch算法和AR模型法求解功率谱进而估计信号带宽的算法，对两种算法的估计性能进行了比较；根据OFDM信号的循环平稳性研究了基于循环谱的载频估计算法；根据 OFDM信号的自相关性研究了基于可变延时自相关和固定延时自相关

利用2重hankel矩阵 变换恢复出全零行的数据，解决阵元受损的情况或对阵元进行降采样下的低空测角问题(Using the 2-fold Hankel matrix transformation to recover the data of all zero rows, solve the problem of low altitude angle measurement when array elements are damaged