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ukf
- EKF仅仅利用了非线性函数Taylor展开式的一阶偏导部分（忽略高阶项），常常导致在状态的后验分布的估计上产生较大的误差，影响滤波算法的性能，从而影响整个跟踪系统的性能。最近，在自适应滤波领域又出现了新的算法——无味变换Kalman滤波器（Unscented Kalman Filter-UKF）。UKF的思想不同于EKF滤波，它通过设计少量的σ点，由σ点经由非线性函数的传播，计算出随机向量一、二阶统计特性的传播。因此它比EKF滤波能更好
WY
- 三层架构的物业管理软件，提供了软件分析说明书，可变换成论文。 - 一、系统设置 2.权限管理： A:角色（添加，修改，删除） B：分配权限（分配角色） 3.系统操作日志 4.房产设置： A：参数设置（房屋结构，房屋户型，房屋朝向，收费方式）【增删改】 B：楼宇设置（增删改） C：房屋设置（增删改） 5.费项设置： A：费项设置（增删改） B:物业费分布（分别给楼宇分配收费项）
randnumerwithc
- 数字通信系统中的随机数生产程序，有泊松分布，正态分布，二项分布等,对研究学习数字通信原理的人有一定参考价值。-Digital communication systems random number generator, there is the Poisson distribution, normal distribution, binomial distribution, etc., to study the principles o
Nbinfit-and--kstest
- 一组随机数据进行负二项分布拟合及拟合优度检验-Nbinfit and kstest
part
- 讨论了生成0－1之间均匀分布随机数的一些算法,进而给出了由0－1之间均匀分布生成指数分布,正态分布,二项分布等常用分布的一()
Scipy
- SciPy—数值计算库 在NumPy的基础上增加一些功能 1、常数和特殊函数 2、线性代数-linalg 3、优化 （1）非线性方程组求解 （2）最小二乘拟合 （3）函数最小值 4、插值—interpolate （1）B样条曲线插值 （2）外推和Spline拟合 （3）二维插值 5、数值积分—integrate （1）球的体积 （2）解常微分方程组 6、统计—stats （1）连续和离散概率分布 （2）