搜索资源列表
MATALAB
- 介绍了异步伺服电机的控制仿真，有详细的simulink仿真图。-The control simulation of the asynchronous servo motor is introduced, and the detailed simulation diagram of Simulink is presented.
fourp
- 四旋翼无人机视觉伺服控制代码。获取图像当中红色目标点坐标，通过IBVS算法计算出期望的升力和姿态，并通过mavros想外发送控制指令-Quad-rotor UAV visual servo control code. Being among the red target image coordinates by IBVS algorithm to calculate the desired lift and attitude, and
PIC2
- 关于步进伺服电机加速曲线计算器的使用说明，举例说明参数使用方法的步进电机控制的具体编程。供参考，PDF文档。 步进、伺服电机加速曲线计算器修正版-Stepping servo motor acceleration curve calculator use, illustrate specific programming parameters to use stepper motor control. For reference, PD
pmsm3_2
- 交流伺服电机驱动（程序+论文） 空间矢量变量定义-AC servo motor drive (program + paper) space vector variables defined
zongputong
- 基于模糊PID的交流伺服控制系统，不完整，上传用-AC servo control system based on fuzzy PID, not complete, upload with
CP1HX40
- 使用CP1H编写的控制程序，通过激光传感器读取距离值，再控制伺服电机运行。-Use CP1H write a control program read by a laser sensor distance value, then control the servo motor.
motioncontrol
- 步进伺服电机运动控制源码，提供端口控制源码，实现LPT并口和USB端口控制。-Stepper servo motor motion control source, providing port control source code, the realization of LPT parallel port and USB port control.
Labview-for-modbus-control-taida-B2
- Labview通过Modbus控制台达B2伺服。用于对伺服驱动器的电压、电流、转矩、转速、位置及输出点状态监控，控制伺服的输入点和多转速。-Labview via Modbus console of servo B2. For servo drive voltage, current, torque, speed, position and status monitoring output point, servo control in
FTPClient
- 這個FTP檔案管理模組包含了五個部分：連接FTP伺服器、FTP操作管理、本機操作管理、佇列管理、說明。-This FTP management module contains five parts: connect to the FTP server, FTP operations management, local operation management, queue management, and explains.
dead2time-effect
- 分析了逆变器的死区效应产生的原因及其对交流伺服系统控制性能产生的影响,指出死区补偿的关键 在于电流相位的获取,为了克服实际系统中电流零点的模糊性,提出了一种基于两相静止坐标系下的前馈死 区补偿方法. 该方法通过对三相输出电流一个周期内补偿电压进行傅里叶变换,发现仅需补偿1 ,5 ,7 次谐波 分量即可消除死区效应. 仿真和试验结果验证了这种方法的正确性和可行性.-Analyzed were t he reason why t
LatchBuff
- PCI1245l运动控制卡的一些资料，涵盖了伺服电机控制，可以配套三菱伺服电机-翻译 PCI1245l运动控制卡的一些资料，涵盖了伺服电机控制，可以配套三菱伺服电机 PCI1245l motion control card some information covering the servo motor control, matching Mitsubishi servo motor
STM32-TIM--encoder
- STM32 TIM定时器正交编码器驱动，多用于伺服电机或步进电机的码盘反馈-STM32 timer encder configtion,user in servo motor and step motor coder
SPCOMM_FX1S
- 利用SPComm控件，用DELPHI编写的三菱的编程协议通讯，可以控制PLC发脉冲，让伺服电机根据转速转动，在FX1S下用Y0 Y1端口调试。-On SPComm, prepared using DELPHI Mitsubishi programming protocol communications can be controlled PLC pulsing, let the servo motor based on the spee
pclzip-2-8-2
- PclZip能够压缩与解压缩Zip格式的压缩档（WinZip、PKZIP）；且能对此类类档案进行处理，包括产生压缩档、列出压缩档的内容以及解压缩档案等等。由于能够在伺服器端进行压缩与解压缩的动作，所以相当方便使用。 PclZip定义一个PclZip类别，其类别物件可视为一个ZIP档案，亦提供method -PclZip is able to compress and decompress zip files (WinZip, PKZIP
DSP281
- ds2介绍一种关于DS281芯片的交流伺服电机空间矢量变量的控制方法和控制程序-ds281 AC driver controller
manipulator-MPC-controller
- 机械臂模型预测控制，包含视觉伺服，使用机器人工具箱-Manipulator Simulation Based on Model Predictive Control，including visual servoing，using RTB tool box
0
- 本文详细介绍了永磁同步交流电机的矢量控制理论，并根据矢量控制理论运用DSP实现了对永磁同步交流伺服电机的电流、速度和位置的三闭环控制，最后给出实验结果及其分析。-This paper describes a permanent magnet synchronous AC motor vector control theory, and using DSP to achieve the three closed-loop control
PMSM
- 成熟伺服系统的速度观测和编码器自动调零程序-Speed observation of mature servo system and automatic zero setting program
ROMOT
- 伺服电机控制速度以及正反转，控制多个伺服电机-Servo motor control speed and forward and reverse, control multiple servo motor
motor--control
- 无刷电机控制代码 位置 速度 扭矩控制 伺服电机开发-motor control FOC pistion speed control