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sanxiang
- 使用本软件，可计算出中小型工程三相短路电流。 若已确认但尚未进行下步计算之前，发现输入的支路类型或数据有误，可单击窗体另行输入。 计算三相短路电流时，请确认短路点编号及对应的网络平均电压。 双击窗体，可以打印出窗体上的图象。但，应将打印机预设为A4纸型，横向打印。 文件打印至硬盘，可用Word软件处理后存档及打印。 本软件不采用通常的网络变换。而先建立电导增广矩阵，解此矩阵即可求出各节点电位以及各支路电压降
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- 使用本软件，可计算出中小型工程三相短路电流。 若已确认但尚未进行下步计算之前，发现输入的支路类型或数据有误，可单击窗体另行输入。 计算三相短路电流时，请确认短路点编号及对应的网络平均电压。 双击窗体，可以打印出窗体上的图象。但，应将打印机预设为A4纸型，横向打印。 文件打印至硬盘，可用Word软件处理后存档及打印。 本软件不采用通常的网络变换。而先建立电导增广矩阵，解此矩阵即可求出各节点电位以及各支路电压降
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- 针对视觉伺服机器人手眼定位问题,采用非线性系统理论中的无源化方法,在不需要物体 的深度精确值、几何模型及单应性矩阵的计算情况下,设计了摄像机的平移和旋转速度,同时使用 自适应控制方法对深度进行估计 -Visual servoing for robot hand-eye positioning using nonlinear system theory in the passive method, the depth of obj
PLS1_sina
- 用于单变量的偏最小二乘回归，直接给出回归系数。 X0是自变量矩阵，Y0是因变量向量，PRESS是去除其中某一个样本而回归出的方程对 缺失样本的误差估计，SS则是使用全部样本回归出的方程对同一个样本的误差估计。 在h个成分时，计算PRESS_h与SS_h-1，若1-PRESS/SS大于0.0975时，应增加成份。 [row,col]=size(pz) -For single-variable partial least
The_Levenberg-Marquardt_Algorithm
- LM算法 老外写的The Levenberg-Marquardt (LM) algorithm is the most widely used optimization algorithm. It outperforms simple gradient descent and other conjugate gradient methods in a wide variety of problems. This docume
bird_eye
- 利用已有的摄像头内外参数，将侧视图通过透视变换转换为俯视图，并保存所得到的单应性矩阵H，内含运行实例-Use of existing internal and external camera parameters, the side view through the perspective transformation into top view, and save the resulting homography matrix H,
perspective
- 透视变换，根据已得到的单应性矩阵H，将摄像头所拍摄的侧视图转换为俯视图，内含运行实例-Perspective transformation, according to what has already been homography H, the camera is filming side view into vertical view, containing a running instance
lock_hungry
- 给出进程需求矩阵C、资源向量R以及一个进程的申请序列。使用进程启动拒绝和资源分配拒绝（银行家算法）模拟该进程组的执行情况。要求： 初始状态没有进程启动 计算每次进程申请是否分配？如：计算出预分配后的状态情况（安全状态、不安全状态），如果是安全状态，输出安全序列。 每次进程申请被允许后，输出资源分配矩阵A和可用资源向量V。 每次申请情况应可单步查看，如：输入一个空格，继续下个申请 -The ɧ
JHSDB
- ：针对常用坐标转换定位算法精确度和效率较低的问题，提出一种基于透视变换原理的定位算法。根据4 个初始定位点的坐标信息， 确定反映点与点之间空间映射关系的单应性矩阵。定位完成后，利用该矩阵进行简单运算即可完成坐标转换。实验结果证明该方法稳定性 较高。-Positioning algorithm for common coordinate conversion accuracy and low efficiency problem,
image-mosaic
- 图像拼接，利用SIFT算法提取点特征，并进行点匹配，解算单应性矩阵，根据结算出的单应性矩阵对图像进行仿射变换，最后进行拼接，程序中的备注很详细，各位感兴趣的同志可以下载看看。-Image mosaic using SIFT feature point extraction algorithm, and point matching, homography matrix solver, based on the settlement of
ImageMatch
- 实现两幅图像的拼接，计算单应性矩阵，通过随机抽样一致性算法-Achieve two image stitching, calculate homography, by random sampling consensus algorithm
homography-matrix
- 通过一张图片基于张正友标定的2D视觉标定，其结果为一个单应性矩阵，基于Opencv的角点提取，标定的计算是自己编写，内有注释和原理，已在工程实践中得到应用。-Zhang Zhengyou based 2D calibration for camera calibration by a picture, the result is a homography, extraction based on corner Opencv, the c
qiudanying
- 图像配准过程中求解的单应变换矩阵，实现变换模型求解，完成最后的配准-Image registration process in solving the homography transformation matrix to achieve transformation model solution, to complete the final registration
birds-eye
- 鸟瞰图变换实例，通过读取摄像机内外参数矩阵和放仿射变换的到的单应性矩阵，获得平面视图的“俯视图”。-Aerial view transform instance, affine transformation to homography by reading the internal and external camera parameters matrix and put, get a plan view of the " pl
Image-Stitching-master
- 用sift进行特征点提取,并根据单应变换矩阵拼接影像。(Image stitching using SIFT)
归一化
- 这个程序运用归一化的方法进行单应性矩阵求解。(The homography matrix is solved using a normalized method.)
compute_homography
- 用于求解张正友相机标定过程中的单应性矩阵(Homography matrix for camera calibration)