搜索资源列表
stm32高阶开发
- STM32单片机的进一步的开发程序，其中包括mpu6050六轴传感器实验等，可以为研究四轴飞行器等打下基础。(STM32 microcontroller further development procedures, including mpu6050, six axis sensors, experiments, etc., can be laid for the study of four axis aircraft.)
飞控的PCB
- stm32 四轴飞行器资料，遥控器的资料(STM32 four axis aircraft data, remote control information)
卡尔曼C语言算法
- 四轴飞行器源码，pwm i2c spi串口 驱动(flight code pwm i2c spi uart)
IIC_MPU6050
- 一款小四轴飞行器上的MPU6050程序，IIC驱动(A small four axis aircraft on the MPU6050 program, IIC driver)
24l01_test
- 基于STM32的24l01的设计开发，遥控距离100m，用于四轴飞行器的遥控。(The design and development of 24L01 based on STM32, remote control distance 100m, used for remote control of four axis aircraft.)
FlyMaple1_0
- Arduino惯性测量传感器-FlyMaple 惯导控制器FlyMaple说明 FlyMaple 是一个开源惯性导航控制板。 可以用到例如四轴飞行器、固定翼无人飞机、两轮自平衡、三轴电子罗盘、登山高度计等需要姿态及其罗盘和气压计的项目。 FlyMaple基于maple开放的编程结构，使很多爱好者都可以加入进来进行二次开发。 32位处理器高达90MIPS的运算可以满足复杂的计算需要。(Arduino inertial measur
匿名领航者源码
- 飞控源码，适合新手开始学习飞行器，带有原理图，上位机，资料等(Ano, flight control, aircraft, four axis, four rotor, source code)
MultiWii.ino
- 迷你四轴飞行器 arduino控制代码 实现Arduino控制四轴无人机飞行(Arduino control code for mini four axis aircraft)
quadrotorsim
- 上传的 是对四轴飞行器控制系统的仿真，已经验证过(Upload the simulation of the four axis aircraft control system, has been verified)
NRF
- 基于STC15的开源四轴飞行器的遥控器和接收机代码(Code for remote control and receiver of open source four axis aircraft)
3_SPI_NRF_TEST
- 航空爱好者必看资料完整的代码编写流程请下载参考(fly jjjfdjf fdfd fdf)
F407_FC
- 四轴飞行器飞控源码，有自动起飞功能,gps功能尚未实现，且不带罗盘。(The flight control source code of the four round aircraft with automatic takeoff function.)
flyer
- DIY Quadcopter with function of aerial view base on STM32F4
卡尔曼滤波算法
- 卡尔曼滤波算法 无人机 四轴飞行器 源码(Calman filtering algorithm UAV Four axis aircraft Source code)
1 , MiniFly V1.0
- MiniFly V1.0为固件1.0源码，硬件平台为是STM32,算法包括欧拉角计算以及四轴飞行器的平衡算法以及PID调节算法，编译通过。(MiniFly V1.0 is the firmware 1 source code, the hardware platform is STM32, the algorithm includes the Euler angle calculation and the four axis aircr
2 , MiniFly V1.1
- MiniFly V1.1为固件1.1源码，为V1.0的算法优化版本，硬件平台为是STM32,算法包括欧拉角计算以及四轴飞行器的平衡算法以及PID调节算法，编译通过。(MiniFly V1.1 is the firmware 1 source code, the hardware platform is STM32, the algorithm includes the Euler angle calculation and the fo
SIZHOU
- 四轴飞行器源码 测试通过 飞控和遥控程序(sizhoufeixingyiyuanma )
crazyflie四轴飞行器源代码
- 开源无人机平台 crazyflie 的 源代码(Source code of the open source drone platform crazyflie)
飞控源码EKF完成
- 基于stm32f407的四轴飞行器飞控源码，其中有个人对卡尔曼滤波的优化算法(Stm32f407 based four axis aircraft flight control source, in which there is a personal optimization algorithm for Calman filtering.)
无人机源代码 V1.0
- Crazepony项目旨在为大学生/航模爱好者/创客提供可二次开发的迷你四轴飞行器原型。是一个完全开源的项目， 包括源代码， 原理图， 设计思路等。 可以通过它学习四轴飞行器相关知识， 也可以在上面进行二次开发， 实现自己的创意。 主控为STM32的F10系列， STM32F103T8U6， ARM Cotex-M3内核， 72MHz主频，128KB存储空间， BGA封装。可以通过Keil阅读和修改。(Crazepony projec