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三维游戏多模型复合运动控制案例源代码
- 三维游戏多模型复合运动控制案例源代码
imm
- 上传的为imm交互多模型跟踪算法的源程序，希望和作目标跟踪的朋友多交流。-uploaded to imm interactive multi-model tracking algorithm of the source, and hopes for target tracking friends more exchanges.
jiaohushiduomoxing
- 本程序为交互式多模型算法，提供IMM跟踪功能-the procedures for the interactive multi-model algorithm, IMM tracking function
ParameterizedDesignForBBTMissilesControlSystem
- BTT导弹控制技术是当今导弹控制的一项新技术，相对于STT导弹控制技术来说，BTT有很多的优点。本论文基于线性控制系统理论中的特征结构配置和模型跟踪方法，提出了路棒控制的方法和可抑制抖动的多模型切换控制方法。有很好的借鉴意义。-BTT missile control technology is today's missile control of a new technology, Comparing with STT miss
jiyuIMMjidongmubiaodegengzhousuanfa
- 机动目标的跟踪问题一直是人们研究的重点，实现机动目标精确跟踪，首要解决的问题就是使所建立的目标运动模型与实际的目标运动模型匹配。目前常用的有多模型(MM)，交互式多模型(IMM)，切换模型等。多模型方法就是对一组具有不同机动模型分别进行Kalman滤波，最终的参数估计是各滤波器估计值的加权和；在多模型基础上，Shalom提出了交互式多模型方法，这一方法对无序目标的机动检测，显示了更好的鲁棒性和跟踪的稳定性；切换模型则是分别建立机动和非机
zizuokalman
- 卡尔曼在目标跟踪中的应用本文对作匀速运动的二维空中机动目标进行研究，利用交互式多模型方法对雷达目标进行跟踪-target tracking in the application of this uniform motion for the two-dimensional aerial maneuvers goals, use of interactive multi-model approach to tracking radar ta
IMMPDA
- 多模型和概率数据关联结合后的IMMPDA算法，主要用于雷达数据处理，单目标的在杂波环境下的目标跟踪。-Multi-model and probabilistic data association after combining IMMPDA algorithm, mainly used for radar data processing, a single goal in the cluttered environment of the
IMM
- 根据《多源信息融合》一书中的IMM多模型跟踪算法所写的仿真程序-According to
imm
- 有关交互多模型matlab实现算法，仿真场景可以自己设计-Related to interactive multi-model algorithm matlab, simulation scenarios can be designed
Kalman.m
- 一种基于卡尔曼滤波的自适应交互式多模型算法-Kalman filter based on adaptive interactive multiple model algorithm
IMM_cacv
- 基于交互式多模型算法进行仿真，将CV，CA模型混合起来进行估计-Interacting multiple model-based simulation algorithm, the CV, CA model to estimate mixing
IMM3
- 基于交互式多模型的多目标跟踪算法与程序设计代码,其中一个传感器跟踪多个目标- Interacting multiple model-based multi-target tracking algorithms and programming code
imm
- 本程序是matlab编写的imm（交互式多模型算法）目标跟踪程序。这种方法的特点是在各模型之间“转换”，自动调节滤波带宽，和适合机动目标的跟踪。-This program is matlab written imm (interacting multiple model algorithm) target tracking program. This method is characterized among the various m
IMMKF
- 利用MATLAB语言计算交互多模型函数IMMKF-Calculated using MATLAB language interacting multiple model function IMMKF
fgd
- 基于MATLAB的，交互式多模型算法卡尔曼滤波仿真代码-MATLAB-based, interactive multiple model algorithm for Kalman Filter Simulation Code
matlab
- 交互式多模型算法的matlab程序，用于混合系统估计的多模型方法，在跟踪器设计过程中，目标模型的选择将直接关系到滤波性能的好坏。 -Interactive multiple model algorithm matlab program for hybrid systems is estimated that the multi-model approach, in the tracker design process, the ob
IMMKFEKFfitler
- 雷达多目标机动跟踪 利用imm模型可以获得很好的跟踪效果，其中滤波器用了ukf和ekf. 程序列表 程序说明 CAEKF.m 采用CA模型的EKF滤波 IMMUKF.m 采用交互式多模型的UKF滤波程序 FX1.m IMMUKF.m程序中CV模型系统方程 FX2.m IMMUKF.m程序中CA模型系统方程 FZ.m IMMUKF.m程序中观测方程函数 数据列表
IMM_matlab_coding
- 交互多模型估计的程序实现，作为交互多模型的基础程序，希望有用-Interacting multiple model estimation procedure to achieve, as the interacting multiple model based procedures in the hope helpful
Imm_5_01
- 用交互多模型算法IMM实现目标跟踪，性能还可以-the matlab source of IMM
thetheoryofIMMandsimulation
- 详细介绍交互多模型算法原理，算法流程并附带模型仿真程序-Details IMM algorithm, the algorithm processes and procedures with model simulation