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step_motor
- 本程序设计一个基于FPGA的4相步进电机定位控制系统。由步进电机方向设定电路模块、步进电机步进移动与定位控制模块和编码输出模块构成。前两个模块完成电机旋转方向设定，激磁方式设定和定位角度的换算等工作，后一个模块用于对换算后的角度量编码输出。
精密GPS动态定位的质量控制与随机模型精化
- 武汉大学 武汉大学 博士学位论文精密GPS动态定位的质量控制与随机模型精化 姓名：柳响林 申请学位级别：博士 专业：大地测量学与测量工程 指导教师：刘经南;王新洲
9078021
- 定位滑模模糊控制-Fixed position slippery the mold is misty to control
codeofvhdl2006
- 【经典设计】VHDL源代码下载～～ 其中经典的设计有：【自动售货机】、【电子钟】、【红绿灯交通信号系统】、【步进电机定位控制系统】、【直流电机速度控制系统】、【计算器】、【点阵列LED显示控制系统】 基本数字逻辑设计有：【锁存器】、【多路选择器】、【三态门】、【双向输入|输出端口】、【内部（缓冲）信号】、【编码转换】、【加法器】、【编码器/译码器】、【4位乘法器】、【只读存储器】、【RSFF触发器】、【DFF触发器】、【JKFF
stepperfourandsix
- 这个例子做的是去年全国电子电子设计大赛E题，悬挂运动控制系统（E题），我只做了画线和画圆两个部分，纯粹是玩，所以精度不是很高，终点定位精度误差差不多0.5cm左右，画圆在两个斜率无穷大区误差较大需要修正。 一开始我用的是L297+L298驱动，感觉脉冲相位控制比较麻烦，后来想到avr相对51的速度，用B口模拟脉冲，L293驱动。电机我用的是两个42BYG四相八拍六线步进电机，资料很好找。 这个试验做起来可能有点麻烦，比赛
FPGA_27eg
- FPGA很有价值的27实例.rar 包括 LED控制VHDL程序与仿真 2004.8修改.doc； LED控制VHDL程序与仿真； LCD控制VHDL程序与仿真 2004.8修改； LCD控制VHDL程序与仿真； ADC0809 VHDL控制程序； TLC5510 VHDL控制程序； DAC0832 接口电路程序； TLC7524接口电路程序； URAT VHDL程序与仿真； ASK调制与解调
9534move
- 控制电机运动的C51单片机程序:定位控制,速度控制等
pccode_200691012595166
- 这是一个简单的软件开发包（SDK），你可以利用这个 GPSLIB 在自己的32位 Windows 应用程序中加入全球定位系统的支持。源代码压缩文件中包含有 GPSLIB 库的源代码和 Demo 程序。很多文件中都有详细的注释说明。为了保证可下载文件的体积尽量的小，压缩文件中不含任何二进制文件。请使用Visual C++ 5 以上的版本编译并生成 DLLs、控制面板程序和可执行文件。 -This is a simple softwa
moniGPS
- 本程序所反应的是在测量中被广泛应用的全球定位系统（Global Position System）在空间中的形象以及基本的工作原理。GPS由三部分组成：空间部分、地面控制系统以及用户部分。-This procedure is in the measurement of reaction has been widely used global positioning system (Global Position System) in th
robustcontrol
- 本文以Pioneer3一AT型室外轮式移动机器人为平台，利用卡尔曼滤波融合多传感器的测量数据，并将鲁棒控制原理用上移动机器人的定位上。-In this paper, type AT 1 Pioneer3 outdoor wheeled mobile robot as a platform, the use of Kalman filter integration of multi-sensor measurement data, and
jiaju
- 本设计采用STC单片机实现对红外线发射接收及继电器的控制，系统由STC单片机控制部分和红外遥控及液晶显示部分等组成。该系统由单片机作为主控机控制各个模块的运行，定位控制准确，响应及时，报警迅速并且还有人机界面，能够在电脑上实现控制各个家居电器的状态。除此以外，该系统还能够进行简单的单片机实验，包括程序下载、串口调试、液晶显示等。-This design uses a single-chip to achieve STC fired in
0507
- vc++开发的GPS数据的定位于提取的源程序代码-vc++ development of GPS positioning data in the extracted source code
C
- 全国电子设计大赛:智能电动车的设计.实现功能:以AT89C52单片机为核心，用双CPU实现电动小车的实时智能控制。CPU对各个传感器检测到的信号进行综合判断处理，然后发出控制信号给电机驱动电路控制小车运行。系统采用PWM动态控制电动机转速，采用红外光电传感器检测引导线，矫正行车路线，超强纠偏。采用霍尔元件检测车轮转动，测速计算距离。用看门狗X5045实现数据存储；采用接近开关准确的探测出金属片的位置、长度；采用光电传感器检测障碍物。采用
bujinchengxu
- 步进电机具有控制简便、定位准确等特点。随着科学技术的发展,在许多领域将得到广泛的应用。鉴于传统的脉冲系统移植性不好,本文提出微机控制系统代替脉冲发生器和脉冲分配器,用软件的方法产生控制脉冲,通过软件编程可以任意设定步进电机的转速、旋转角度、转动次数和控制步进电机的运行状态。以简化控制电路,降低生产成本,提高系统的运行效率和灵活性。在此基础上提出了双三拍步进电机程序控制的硬件接口电路、程序流程图和汇编程序。 -Stepper moto
1921682910920073231521531274004
- 针对视觉伺服机器人手眼定位问题,采用非线性系统理论中的无源化方法,在不需要物体 的深度精确值、几何模型及单应性矩阵的计算情况下,设计了摄像机的平移和旋转速度,同时使用 自适应控制方法对深度进行估计 -Visual servoing for robot hand-eye positioning using nonlinear system theory in the passive method, the depth of obj
step_motor
- 步进电机定位控制系统VHDL程序,可以进行步进角的倍数设定,激磁方式的选择-Stepper motor positioning control system for VHDL process can be carried out in multiples of step angle setting, the choice of excitation mode
FollowLinePID
- 智能小车导航，PID控制，直线检测，实时导航定位-Smart car navigation, PID control, linear detection, real-time navigation and positioning
fpga
- fpga很有价值的27实例，包括步进电机定位控制系统VHDL程序与仿真、ASK调制与解调VHDL程序及仿真、TLC7524接口电路程序等非常实用。-FPGA valuable 27 examples, including the stepper motor positioning control system and simulation of VHDL program, ASK modulation and demodulation
step_motor
- 本程序设计一个基于FPGA的4相步进电机定位控制系统。由步进电机方向设定电路模块、步进电机步进移动与定位控制模块和编码输出模块构成。前两个模块完成电机旋转方向设定，激磁方式设定和定位角度的换算等工作，后一个模块用于对换算后的角度量编码输出。-This procedure to design an FPGA-based 4-phase stepper motor positioning control system. Direction