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timedelay
- 捷联惯导系统传递对准MATLAB程序，加时间延迟，但是不进行补偿。
compensation
- 捷联惯导系统传递对准MATLAB程序，建立一种新模型，并进行补偿。
follow
- 捷联惯导系统传递对准MATLAB程序，跟踪且时间延迟。
angularvelocity
- 无陀螺捷联惯导系统角速度解算，基于六加速度计立方体模型。
Equivalency_Between_Strapdown_Inertial_Navigation_
- 捷联惯性导航算法实用中有关圆锥运动和划船运动等价性的处理
初始对准的c算法源码
- 初始对准的c算法源码,实现捷联惯导的静基座初始对准
旋转基座的对准
- 基于旋转基座的捷联惯导初始对准
signal_process
- 卡尔曼滤波和自适应滤波 y-Kalman filtering and adaptive filtering y
52002
- 硕士学位论文捷联惯性系统初始对准研究 惯导系统的初始对准是影响系统使用性能的关键技术之一，对准的精度与速度直接关系到惯性统的精度与启动特性。对卡尔曼滤波及其在初始对准中的应用进行了研究。首先介绍了卡尔曼滤波理论的应用背景，然后推导了离散卡尔曼滤波方程，并对连续系统的状态方程进行离散化提出了适用于舰载捷联惯性系统的动基座对准的2通道10个状态变量和2通道12个状态变量的系统动态模型，并建了相应的速度匹配和位置匹配量测模型。 -m
Jielian_guandao_chengxu
- 此程序用语捷联惯性导航系统中姿态，经度，纬度，速度等参数的计算。-This procedure terminology strapdown inertial navigation system in the posture, longitude, latitude, speed and other parameters of the calculation.
wuxiangdiancexiang
- 尽管现在捷联惯导 GPS测向 应用很广泛 测量精度很精确 但不可避免都有自身的缺点，因此再次讨论常规无线电测向测姿问题-Although SINS application of GPS measurements to a wide range of measurement accuracy is very precise but inevitably has its own shortcomings, so once again the
jianlianfangzhengsuanfa
- 硕士论文,介绍了捷联惯性导航仿真的几种算法.-Master
strapdown
- 一篇确定捷联惯导初始姿态的专利文章，通过设置监控陀螺对其他三个陀螺进行测漂-A determined attitude SINS initial patent articles, by setting the monitor to the other three gyroscopes to measure gyro drift
follow
- 捷联惯导系统传递对准MATLAB程序，跟踪且时间延迟。-SINS Transfer Alignment MATLAB procedures, tracking and time delay.
Equivalency_Between_Strapdown_Inertial_Navigation_
- 捷联惯性导航算法实用中有关圆锥运动和划船运动等价性的处理-Strapdown inertial navigation algorithm practical on the cone movement and the rowing equivalent of the deal
trace
- 惯性导航精解算程序 C开发环境 Cdevelopment environment -Solver precision inertial navigation procedures C development environment Cdevelopment environment
sins-code-navigation
- 基于Matlab平台开发的的针对捷联式惯性到导航的仿真，比较全的代码-Matlab-based platform for the development of strapdown inertial navigation simulation to compare the entire code
SINS-SAR
- 捷联惯导和合成孔径雷达组合导航程序，地理坐标系下的-SINS integrated navigation and synthetic aperture radar program, geographic coordinates of the
Strapdown
- 《Strapdown inertial navigation technology》全面系统地介绍了捷联惯导的基本原理与计算。-Strapdown inertial navigation technology， a comprehensive and systematic introduction to the basic principles of strapdown inertial navigation system and ca